智能機(jī)器人感知技術(shù)是指使智能機(jī)器人實(shí)時(shí)獲取、解析環(huán)境信息并與之交互的技術(shù)體系，是鏈接物理世界與機(jī)器人的核心紐帶，為智能機(jī)器人的自主決策與行動(dòng)奠定了基礎(chǔ)。按感知類(lèi)型分，智能機(jī)器人感知技術(shù)主要包括視覺(jué)感知、聽(tīng)覺(jué)感知、觸覺(jué)感知、力覺(jué)感知等類(lèi)型。

全球智能機(jī)器人感知技術(shù)市場(chǎng)增長(zhǎng)迅速，全球智能機(jī)器人感知技術(shù)市場(chǎng)由2020年的195億元增長(zhǎng)至2024年的417億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率20.9%。2025年全球智能機(jī)器人感知技術(shù)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)531億元，預(yù)計(jì)2029年市場(chǎng)規(guī)模將突破1000億元。

視覺(jué)感知是智能機(jī)器人的眼睛，通過(guò)傳感器獲取環(huán)境信息，結(jié)合圖像處理、模式識(shí)別及AI算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)物體、場(chǎng)景、運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)、定位、理解，最終指導(dǎo)機(jī)器人行為與決策。視覺(jué)感知技術(shù)是智能機(jī)器人感知技術(shù)應(yīng)用最廣泛、滲透率最高的類(lèi)型。2024年全球智能機(jī)器人視覺(jué)感知技術(shù)市場(chǎng)規(guī)模285億元，占比68.3%，其他占比31.7%。