機器人靈巧手作為人形機器人與外界交互的重要媒介，是機器人功能性的直接體現(xiàn)。乘人形機器人大風，機器人靈巧手發(fā)展迅猛，市場規(guī)模不斷擴大。2023年全球機器人靈巧手市場容量66.69萬只，2024年全球機器人靈巧手市場容量增至76.01萬只。隨著國內(nèi)外對機器人靈巧手研究加深，機器人靈巧手應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大，2025年全球機器人靈巧手市場容量將超86萬只，2030年全球機器人靈巧手市場容量將達141.21萬只。

2023年全球機器人靈巧手市場規(guī)模15.07億美元，2024年全球機器人靈巧手市場規(guī)模增至17.06億美元。2025年全球機器人靈巧手市場規(guī)模將達19.21億美元，2030年全球機器人靈巧手市場規(guī)模將突破30億美元。

機器人靈巧手主流企業(yè)以海外為主，國內(nèi)亦有成熟產(chǎn)品。因時機器人的RH56BF3仿人型多指靈巧手是較為代表性的多指靈巧手產(chǎn)品，此外，智元機器人、帕西尼，包括國內(nèi)的部分電機傳動公司，如兆威機電等均推出自己的靈巧手方案，產(chǎn)品方案和技術(shù)也逐步向成熟。