盡管中國物流機(jī)器人行業(yè)的起步時(shí)間相對(duì)較短，作為一個(gè)新興領(lǐng)域，它見證了機(jī)器人技術(shù)的飛速進(jìn)步，為物流行業(yè)帶來了日益豐富的智能化解決方案。隨著電商與快遞行業(yè)的蓬勃興起，加之消費(fèi)者對(duì)物流效率需求的不斷提升，物流機(jī)器人市場的需求正呈現(xiàn)出持續(xù)增長的態(tài)勢。

一、產(chǎn)業(yè)鏈

物流機(jī)器人上游為零部件，包括控制器、機(jī)械臂、傳感器、伺服系統(tǒng)、減速器、末端執(zhí)行器等；中游為物流機(jī)器人，包括AGV搬運(yùn)機(jī)器人、分揀機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、AMR機(jī)器人、RGV穿梭車等；下游應(yīng)用于汽車工業(yè)、家電制造、電商倉儲(chǔ)物流、煙草制作、3C電子、食品飲料等。

二、上游分析

1.控制器

（1）市場規(guī)模

智能控制器以其強(qiáng)大的功能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)、智能家居、智能交通等領(lǐng)域中不可或缺的核心部件之一。隨著智能化浪潮興起，云計(jì)算、大數(shù)據(jù)和物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用迅猛發(fā)展，智能控制器作為實(shí)現(xiàn)萬物互聯(lián)的基礎(chǔ)物件，開始滲透進(jìn)入生活和工作中的方方面面。2023年中國智能控制器市場規(guī)模約3.43萬億元，五年內(nèi)年均復(fù)合增長率達(dá)12.3%。2024年中國智能控制器市場規(guī)模將達(dá)3.87萬億元。

（2）競爭格局

目前，我國智能控制器企業(yè)在工具市場的競爭格局較為分散。拓邦股份的市場份額最高，占比達(dá)13%。和而泰的市場份額占比為4%，位居第二。此外，我國領(lǐng)先的智能控制器廠商還包括貝仕達(dá)克、朗科智能、振邦智能等，市場份額占比分別為3%、2%、2%。

2.傳感器

（1）市場規(guī)模

智能傳感器是具有信息采集、信息處理、信息交換、信息存儲(chǔ)功能的多元件集成電路。2022年中國傳感器市場規(guī)模為3096.9億元，2019-2022年的年均復(fù)合增長率為12.26%，2023年市場規(guī)模約為3324.9億元。2024年中國傳感器市場規(guī)模將達(dá)到3732.7億元。

（2）重點(diǎn)企業(yè)分析

在我國傳感器企業(yè)中，大立科技是少數(shù)能夠獨(dú)立研發(fā)、生產(chǎn)紅外熱成像相關(guān)核心芯片，機(jī)芯組件到整機(jī)系統(tǒng)全產(chǎn)業(yè)鏈完整的高新技術(shù)企業(yè)，旗下傳感器業(yè)務(wù)占比高達(dá)90%以上，主要生產(chǎn)紅外溫度成像傳感器；華工科技是全球有影響力的傳感器系統(tǒng)解決方案提供商，傳感器產(chǎn)品主要應(yīng)用于智慧出行、智慧家庭、智慧醫(yī)療、智慧城市等領(lǐng)域，具有較強(qiáng)的競爭優(yōu)勢。

3.伺服電機(jī)

（1）市場規(guī)模

伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置，伺服電機(jī)在自動(dòng)化設(shè)備的組成中占有重要地位。2023年中國伺服電機(jī)市場規(guī)模約195億元，同比增長7.73%。2024年我國伺服電機(jī)市場規(guī)模將超200億元。

（2）競爭格局

我國伺服電機(jī)起步較晚，目前國內(nèi)伺服電機(jī)市場仍由外資主導(dǎo)，外資品牌占比達(dá)65%。國產(chǎn)品牌匯川技術(shù)市場份額占比排名第一，市占率達(dá)15.9%。安川、臺(tái)達(dá)、松下及三菱，占比分別為11.9%、8.9%、8.8%及8.3%。

4.諧波減速器

（1）市場規(guī)模

諧波減速機(jī)主要適用于輕負(fù)載的小臂、腕部等機(jī)器人手臂上，這種機(jī)器人多應(yīng)用在3C、消費(fèi)等下游領(lǐng)域，因此需求量較大。2022年我國諧波減速器市場規(guī)模約21億元，2023年增至24.9億元。2024年市場規(guī)模將達(dá)29.4億元，2025年市場規(guī)模有望超過33億元。

（2）競爭格局

目前，我國諧波減速器市場競爭格局中，哈默納科市場份額最大，占比38%，其次是綠的諧波市場份額為26%。我國國產(chǎn)品牌在市場占有率不斷提升，國產(chǎn)諧波減速器已基本可以實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)替代，在減速比、輸出轉(zhuǎn)速、傳動(dòng)精度等方面和海外品牌差距明顯縮小。

三、中游分析

1.市場規(guī)模

在國家政策的支持以及人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等新一代信息技術(shù)的快速發(fā)展下，物流機(jī)器人的智能化水平不斷提升，物流機(jī)器人行業(yè)保持較快發(fā)展。2023年物流機(jī)器人市場規(guī)模增至175億元。預(yù)計(jì)2024年市場規(guī)模將達(dá)195億元。

2.銷量

物流機(jī)器人市場的需求量不斷增加，特別是在電商、快遞、制造業(yè)等領(lǐng)域。這種需求的增長推動(dòng)了物流機(jī)器人市場增長。2023年我國物流機(jī)器人銷量達(dá)11.5萬臺(tái)。預(yù)計(jì)2024年銷量將達(dá)13.6萬臺(tái)。

3.AGV/AMR機(jī)器人

中國AGV市場近年來發(fā)展迅速。2023年中國移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）銷售數(shù)量12.5萬臺(tái)，同比增長34.41%。2024年中國移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）銷售數(shù)量將達(dá)到15.39萬臺(tái)。

4.投融資情況

隨著物流機(jī)器人市場的不斷發(fā)展，市場逐漸趨于成熟。物流機(jī)器人市場的競爭日益激烈，這使得投資者在選擇投資項(xiàng)目時(shí)需要更加關(guān)注企業(yè)的技術(shù)實(shí)力、市場競爭力以及未來的發(fā)展前景。IT桔子數(shù)據(jù)顯示，2023年中國物流機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已披露投資事件數(shù)量達(dá)54起，融資金額達(dá)67.63億元。2024年前三季度中國物流機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已披露投資事件數(shù)量達(dá)28起，融資金額達(dá)97.03億元。

5.重點(diǎn)企業(yè)分析

目前，中國物流機(jī)器人相關(guān)上市企業(yè)主要分布在浙江省，共11家。廣東省和上海市分別有8家和6家，排名第二第三。

四、下游分析

1.汽車工業(yè)

2024年9月，汽車產(chǎn)銷分別完成279.6萬輛和280.9萬輛，環(huán)比分別增長12.2%和14.5%，同比分別下降1.9%和1.7%。2024年1-9月，汽車產(chǎn)銷分別完成2147萬輛和2157.1萬輛，同比分別增長1.9%和2.4%。

2.電商倉儲(chǔ)物流

近年來，我國電子商務(wù)呈現(xiàn)出模式業(yè)態(tài)持續(xù)迭代的特點(diǎn)。比如，電商直播間成為新型網(wǎng)絡(luò)店鋪，直播電商吸引更多商家將其作為營銷引流的“標(biāo)配”；短視頻內(nèi)容“種草”助力流量紅利變現(xiàn)，形成“興趣內(nèi)容引導(dǎo)購買”的新電商消費(fèi)模式。2023年全國電子商務(wù)交易額46.83萬億元，比上年增長9.4%。2024年中國電子商務(wù)交易額將達(dá)到50.43萬億元。

3.3C電子

（1）手機(jī)

近年來，中國手機(jī)出貨量一直呈現(xiàn)下降趨勢，市場已經(jīng)接近飽和，消費(fèi)者對(duì)于手機(jī)的需求逐漸減弱。信通院數(shù)據(jù)顯示，2024年8月，國內(nèi)市場手機(jī)出貨量2404.7萬部，同比增長26.7%。2024年1-8月，國內(nèi)市場手機(jī)出貨量1.95億部，同比增長16.6%。

（2）平板電腦

隨著應(yīng)用場景的拓展和AI功能的推動(dòng)，平板電腦市場或?qū)㈤_啟新一輪換機(jī)和發(fā)展周期。IDC數(shù)據(jù)顯示，2024年上半年中國平板電腦出貨量達(dá)1433萬臺(tái)，同比增長約8.64%。其中，第二季度中國平板電腦市場出貨量為720萬臺(tái)，同比增長7.0%。