移動(dòng)機(jī)器人是指一種具有移動(dòng)功能，能夠在各種環(huán)境中自主或輔助地執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器人。移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)前景廣闊，具有巨大的發(fā)展?jié)摿�。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場(chǎng)景的拓展，移動(dòng)機(jī)器人將在更多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，為企業(yè)和社會(huì)帶來更多的價(jià)值。

一、移動(dòng)機(jī)器人的定義及分類

移動(dòng)機(jī)器人是一種能夠通過感知環(huán)境并自主移動(dòng)以執(zhí)行特定任務(wù)的機(jī)器人系統(tǒng)。它們通常集成了多種技術(shù)，包括傳感器技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)、控制系統(tǒng)、電源管理和機(jī)械設(shè)計(jì)等，以實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜環(huán)境中的自主導(dǎo)航、定位、避障、任務(wù)執(zhí)行等功能。

移動(dòng)機(jī)器人從工作環(huán)境來分，可分為室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人和室外移動(dòng)機(jī)器人；按移動(dòng)方式來分：輪式移動(dòng)機(jī)器人、步行移動(dòng)機(jī)器人、蛇形機(jī)器人、履帶式移動(dòng)機(jī)器人、爬行機(jī)器人等；按控制體系結(jié)構(gòu)來分：功能式結(jié)構(gòu)機(jī)器人、行為式結(jié)構(gòu)機(jī)器人和混合式機(jī)器人；按功能和用途來分：醫(yī)療機(jī)器人、軍用機(jī)器人、助殘機(jī)器人、清潔機(jī)器人等。按作業(yè)空間來分：陸地移動(dòng)機(jī)器人、水下機(jī)器人、無人飛機(jī)和空間機(jī)器人。

二、移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展政策

隨著科技的快速發(fā)展和智能制造的推進(jìn)，移動(dòng)機(jī)器人在工業(yè)、物流、醫(yī)療、服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛。為推動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展，國家出臺(tái)了一系列政策。《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》《推動(dòng)工業(yè)領(lǐng)域設(shè)備更新實(shí)施方案》等政策在推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新、市場(chǎng)拓展和產(chǎn)業(yè)升級(jí)等方面發(fā)揮了重要作用，為產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展提供了有力保障。

三、移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

1、移動(dòng)機(jī)器人銷量

中國AGV市場(chǎng)近年來發(fā)展迅速。2023年中國移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）銷售數(shù)量12.5萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)34.41%。2024年中國移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）銷售數(shù)量將達(dá)到15.39萬臺(tái)。

2、移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模

從規(guī)模來看， 2023年中國移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）銷售規(guī)模為212億元，同比增長(zhǎng)14.59%。2024年中國移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）銷售規(guī)模將達(dá)到289億元。

3、移動(dòng)機(jī)器人下游應(yīng)用領(lǐng)域

移動(dòng)機(jī)器人下游行業(yè)應(yīng)用較為分散，汽車汽配、供應(yīng)鏈/三方物流/新零售、3C電子/家電、快遞電商、新能源電池、一般制造業(yè)/紡織是移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用最為廣泛而且前景最為廣闊的幾個(gè)行業(yè)。

4、移動(dòng)機(jī)器人國產(chǎn)化率

作為提升供應(yīng)鏈競(jìng)爭(zhēng)力的有效手段，移動(dòng)機(jī)器人因電商物流的帶動(dòng)在中國市場(chǎng)逐漸普及。在眾多細(xì)分機(jī)器人領(lǐng)域中，移動(dòng)機(jī)器人可以說是國產(chǎn)化最充分的領(lǐng)域之一，并呈現(xiàn)節(jié)節(jié)攀升的趨勢(shì)。2015年中國移動(dòng)機(jī)器人國產(chǎn)化率88.75%，2019年為92.19%，2023年國產(chǎn)化率超95%。2024年中國移動(dòng)機(jī)器人國產(chǎn)化率將達(dá)96%。

四、移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)

1、�？禉C(jī)器人

海康機(jī)器人由�？低�視2016年自內(nèi)部創(chuàng)業(yè)激勵(lì)計(jì)劃孵化而來，是面向全球的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案提供商，聚焦內(nèi)物流，推動(dòng)制造業(yè)、流通行業(yè)的自動(dòng)化及智能化。移動(dòng)機(jī)器人業(yè)務(wù)依托潛伏、移/重載、叉取和料箱四大硬件產(chǎn)品線和機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS、智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)iWMS兩大軟件平臺(tái)，重點(diǎn)覆蓋汽車、新能源、3C電子、醫(yī)藥醫(yī)療、電商零售等細(xì)分行業(yè)，提供專業(yè)的智能物流解決方案，可為下游用戶降低物流環(huán)節(jié)運(yùn)營(yíng)成本，提升物流效率和管理質(zhì)量。

海康機(jī)器人深耕移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)多年，通過持續(xù)進(jìn)行研發(fā)投入和技術(shù)創(chuàng)新，積累了深厚的技術(shù)儲(chǔ)備和豐富的市場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)。近年來，海康機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不斷豐富，擁有4大產(chǎn)品線，42個(gè)產(chǎn)品系列，1200余個(gè)產(chǎn)品型號(hào)。

2、新松機(jī)器人

新松機(jī)器人成立于2000年，是一家以機(jī)器人技術(shù)和智能制造解決方案為核心的高科技上市公司。新松機(jī)器人是中國最早研發(fā)并持續(xù)深耕于移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的企業(yè)，核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)早在80年代就開始了對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的系統(tǒng)性研究。新松移動(dòng)機(jī)器人從控制系統(tǒng)、導(dǎo)航技術(shù)到核心零部件全部自主可控。

2023年新松機(jī)器人在全球經(jīng)濟(jì)低迷和市場(chǎng)需求分化的復(fù)雜環(huán)境下，成功實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入約39.67億元，較去年同期增長(zhǎng)10.93%。歸屬于上市公司股東的凈利潤(rùn)為約0.49億元，同比增長(zhǎng)9.49%。

2023年新松機(jī)器人自動(dòng)化裝配與檢測(cè)生產(chǎn)線及系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)營(yíng)業(yè)收入13.90億元，占比35.04%。工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)營(yíng)業(yè)收入12.56億元，占比31.66%。物流與倉儲(chǔ)自動(dòng)化成套裝備業(yè)務(wù)營(yíng)業(yè)收入6.855億元，占比17.28%。

3、極智嘉

極智嘉成立于2015年，是一站式倉儲(chǔ)機(jī)器人專家，以智能物流為切入點(diǎn)，利用大數(shù)據(jù)、云計(jì)算和人工智能技術(shù)，專注打造極具智能的機(jī)器人產(chǎn)品。極智嘉公司總部位于北京，并在全球超40個(gè)國家和地區(qū)擁有銷售、運(yùn)營(yíng)和服務(wù)能力。極智嘉應(yīng)用先進(jìn)的機(jī)器人和人工智能技術(shù)，打造高效、柔性、可靠的解決方案，幫助全球各行業(yè)的企業(yè)提升物流效率，實(shí)現(xiàn)智能化升級(jí)。目前，極智嘉已服務(wù)全球客戶超700家，項(xiàng)目覆蓋零售、鞋服、醫(yī)藥、3PL、汽車、鋰電、光伏、電子等行業(yè)。

極智嘉機(jī)器人產(chǎn)品主要包括P系列揀選機(jī)器人、RS系列機(jī)器人、X系列四向車機(jī)器人、S系列分揀機(jī)器人、F系列叉車機(jī)器人、M系列搬運(yùn)機(jī)器人。

4、快倉

快倉成立于2014年，是移動(dòng)機(jī)器人集群和智能操作系統(tǒng)為核心的解決方案服務(wù)商。公司業(yè)務(wù)包含硬件產(chǎn)品和軟件產(chǎn)品兩種，硬件產(chǎn)品包含：潛伏式、料箱式、叉車式、AMR+等4大系列數(shù)十款移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品；軟件產(chǎn)品包含：智能操作系統(tǒng)，解決了大規(guī)模機(jī)器人集群調(diào)度、多類型機(jī)器人協(xié)同、機(jī)器人與其它智能設(shè)備協(xié)同、跨場(chǎng)景運(yùn)行等問題。

5、海柔創(chuàng)新

海柔創(chuàng)新是箱式倉儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)專家，專注于箱式倉儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人本體、底層定位算法、控制系統(tǒng)、機(jī)器人調(diào)度、智能倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)等核心元素的自主研發(fā)。海柔創(chuàng)新的HaiPick系統(tǒng)，可助力倉庫進(jìn)行自動(dòng)化管理，實(shí)現(xiàn)智能搬運(yùn)、揀選、分揀。目前已在全球落地應(yīng)用1300+項(xiàng)目，廣泛應(yīng)用于全球鞋服、汽車、零售、3C制造、能源、醫(yī)藥、第三方物流、跨境電商等多行業(yè)多場(chǎng)景。使用HaiPick系統(tǒng)，客戶可于一周內(nèi)實(shí)現(xiàn)倉庫自動(dòng)化改造，提升80%-500%存儲(chǔ)密度，并提高工人工作效率3-6倍。

海柔創(chuàng)新機(jī)器人產(chǎn)品主要包括HaiPick A42多層料箱機(jī)器人、HaiPick A42T伸縮升降料箱機(jī)器人、HaiPick A3托舉式機(jī)器人、HaiPick A3S智能托舉式機(jī)器人、HaiFlex K50極速潛伏頂升機(jī)器人。

五、移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景

1、政策支持移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展

中國政府對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展給予了高度重視和支持，出臺(tái)了多項(xiàng)政策措施，如《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》等，旨在提高產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力、夯實(shí)產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)、增加高端產(chǎn)品供給、拓展應(yīng)用深度廣度等。政策的引導(dǎo)和支持將加速了移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的升級(jí)和轉(zhuǎn)型，推動(dòng)了產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)的協(xié)同發(fā)展。

2、應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)展市場(chǎng)需求增加

移動(dòng)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于制造、物流、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、安防等多個(gè)領(lǐng)域。在制造業(yè)中，移動(dòng)機(jī)器人用于物料搬運(yùn)、裝配等任務(wù)；在物流領(lǐng)域，移動(dòng)機(jī)器人則用于倉儲(chǔ)、分揀、配送等環(huán)節(jié)。隨著技術(shù)的進(jìn)一步成熟和應(yīng)用場(chǎng)景的不斷拓展，移動(dòng)機(jī)器人將進(jìn)入更多行業(yè)和領(lǐng)域，如智能城市、環(huán)境監(jiān)測(cè)、公共服務(wù)等。移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)將獲益于下游行業(yè)市場(chǎng)需求的快速增長(zhǎng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)規(guī)模的持續(xù)提升。

3、技術(shù)創(chuàng)新推動(dòng)發(fā)展

傳感器技術(shù)、計(jì)算能力、機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能等技術(shù)的快速發(fā)展，使得移動(dòng)機(jī)器人能夠更好地感知和適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境，提高自主性和智能化水平。例如，在機(jī)器人和自動(dòng)化領(lǐng)域，生成式AI的應(yīng)用日益突出，為機(jī)器人編程提供了更直觀、更便捷的方式，降低了對(duì)專業(yè)編程技能的需求。機(jī)器學(xué)習(xí)算法通過分析多個(gè)機(jī)器人的數(shù)據(jù)來優(yōu)化性能，接收的數(shù)據(jù)越多，性能就越好，從而推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步。

4、無人化需求推動(dòng)產(chǎn)品供給側(cè)創(chuàng)新

隨著人口老齡化加劇，勞動(dòng)力人口減少，人力成本增加，這些因素倒逼移動(dòng)機(jī)器人廠商開始探索產(chǎn)品的智能化和高柔性屬性，使得其能夠在更多的場(chǎng)景靈活部署，完成原本需人工才能完成的任務(wù)。預(yù)計(jì)在當(dāng)前人口增長(zhǎng)放緩的宏觀環(huán)境下，下游對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的需求增長(zhǎng)將得以長(zhǎng)期持續(xù)。