在國內密集出臺的政策和不斷成熟的市場等多重因素的驅動下，我國工業(yè)機器人市場規(guī)模增長迅猛。2019-2022年我國工業(yè)機器人市場規(guī)模由369.94億元增至585.17億元，復合年均增長率達16.5%。未來，隨著下游需求市場的擴大，工業(yè)機器人發(fā)展將持續(xù)向好。2023年市場規(guī)模將達665.88億元，2024年將超700億元。

工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科技術于一體的自動化裝備，主要由減速器、伺服電機、控制器與本體四大部分構成。從成本結構來看，工業(yè)機器人的核心零部件包括減速器、伺服電機和控制器，分別占工業(yè)機器人總成本的35%、20%和15%，三大核心零部件成本合計約占工業(yè)機器人總成本的70%左右。