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報告簡介
報告目錄
2015-2020年中國服務機器人行業(yè)市場全景調(diào)研與供需格局預測報告
第1章:服務機器人行業(yè)發(fā)展綜述 12
1.1 服務機器人概述 12
1.1.1 服務機器人的定義 12
1.1.2 服務機器人的應用及分類 12
1.2 服務機器人產(chǎn)品特性分析 13
1.3 服務機器人產(chǎn)業(yè)鏈分析 13
1.3.1 行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈簡介 13
1.3.2 行業(yè)上游原材料市場概況 14
(1)標準零部件市場 14
(2)電子設備市場 16
(3)電子元器件市場 17
(4)伺服電機 19
1.4 報告研究單位及方法 19
1.4.1 報告研究單位介紹 19
1.4.2 報告研究方法概述 19
(1)文獻綜述法 19
(2)定量分析法 21
(3)定性分析法 24
第2章:服務機器人行業(yè)市場環(huán)境分析 28
2.1 服務機器人行業(yè)政策環(huán)境分析 28
2.1.1 行業(yè)主管部門及監(jiān)管機制 28
2.1.2 行業(yè)相關政策動向 28
2.1.3 行業(yè)發(fā)展規(guī)劃 29
2.1.4 政策環(huán)境對行業(yè)影響評述 30
2.2 服務機器人行業(yè)經(jīng)濟環(huán)境分析 32
2.2.1 國際宏觀經(jīng)濟環(huán)境 32
(1)國際宏觀經(jīng)濟現(xiàn)狀 32
(2)國際宏觀經(jīng)濟預測 36
2.2.2 國內(nèi)宏觀經(jīng)濟環(huán)境 38
(1)國內(nèi)宏觀經(jīng)濟現(xiàn)狀 38
(2)國內(nèi)宏觀經(jīng)濟預測 58
2.3 服務機器人行業(yè)社會環(huán)境分析 58
2.3.1 社會發(fā)展的必要性 58
2.3.2 服務機器人對人類社會的影響 59
(1)勞務就業(yè)問題 59
(2)社會結構變化 59
(3)思維方式與觀念的變化 59
(4)心理上的威脅 60
(5)技術失控的危險 60
(6)引起的法律問題 61
(7)人工智能對文化的影響 61
第3章:服務機器人技術現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 63
3.1 服務機器人的開發(fā)順序 63
3.1.1 初期設計步驟 63
3.1.2 制造要素 64
(1)機械結構形式 64
(2)不同機器人結構形式的比較 65
3.1.3 產(chǎn)品外觀開發(fā) 66
3.2 服務機器人技術構成 68
3.2.1 計算機控制層面 68
(1)環(huán)境識別系統(tǒng) 68
(2)路徑規(guī)劃系統(tǒng) 70
(3)驅動系統(tǒng) 70
(4)智能控制系統(tǒng) 71
3.2.2 設計層面 72
(1)外觀設計 72
(2)界面設計 72
(3)內(nèi)涵設計 73
3.2.3 制造工業(yè)層面 73
3.2.4 人文和社會責任層面 74
(1)安全隱患 74
(2)提高安全性的方法 75
1)安全性產(chǎn)品設計 75
2)制定相關制度 76
(3)社會責任與義務 76
3.3 服務機器人關鍵技術發(fā)展現(xiàn)狀 77
3.3.1 導航技術 77
3.3.2 路徑規(guī)劃技術 78
3.3.3 多傳感器信息融合技術 78
3.4 服務機器人共性技術發(fā)展現(xiàn)狀 78
3.4.1 自主移動機器人平臺技術 78
3.4.2 機構與驅動 79
3.4.3 感知技術 79
3.4.4 交互技術 79
3.4.5 自主技術 80
3.4.6 網(wǎng)絡通信技術 80
3.5 國際開源機器人平臺 80
3.5.1 Player/Stage 80
3.5.2 WillowGarage 82
3.5.3 開源平臺TurtleBot 82
3.6 服務機器人最新技術發(fā)展分析 84
3.6.1 仿人機器人 84
3.6.2 醫(yī)療領域 87
3.6.3 護理機器人 88
3.7 國內(nèi)外技術水平比較分析 89
3.8 服務機器人技術發(fā)展趨勢 90
3.8.1 高智能感情機器人 90
3.8.2 多機器人分散系統(tǒng) 90
3.8.3 網(wǎng)絡機器人 93
3.8.4 基于視覺導航移動機器人 95
3.8.5 特種移動機器人 96
3.9 服務機器人專利狀況 96
3.9.1 專利申請數(shù)量 96
3.9.2 專利申請類型 96
3.9.3 專利申請人分析 97
第4章:國際服務機器人行業(yè)現(xiàn)狀及趨勢 98
4.1 國際服務機器人行業(yè)發(fā)展概況 98
4.1.1 行業(yè)發(fā)展歷程 98
4.1.2 行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 99
4.1.3 行業(yè)市場規(guī)模 102
4.1.4 行業(yè)應用現(xiàn)狀 103
4.1.5 行業(yè)競爭格局 103
4.2 國際服務機器人重點地區(qū)分析 103
4.2.1 服務機器人行業(yè)地區(qū)分布 103
4.2.2 日本服務機器人市場分析 104
(1)市場發(fā)展概況 104
(2)產(chǎn)品銷售渠道 105
(3)服務機器人產(chǎn)品 105
1)人交互面機器人 105
2)家用機器人 105
3)清潔機器人 106
4)保安機器人 106
(4)行業(yè)進出口 106
(5)服務機器人企業(yè) 107
(6)法律與政策 109
1)法律 109
2)政策 109
(7)市場競爭格局 110
(8)行業(yè)發(fā)展趨勢 111
4.2.3 德國服務機器人市場分析 112
(1)市場發(fā)展概況 112
(2)市場競爭格局 113
(3)最新發(fā)展動向 113
4.2.4 美國服務機器人市場分析 113
(1)市場發(fā)展概況 113
(2)市場競爭格局 114
(3)軍用機器人研究 114
1)地面軍用機器人 114
2)空中機器人 120
3)水下機器人 121
4)空間機器人 122
(4)最新發(fā)展動向 123
4.3 國際服務機器人研究成果分析 123
4.3.1 醫(yī)用機器人 123
(1)發(fā)展現(xiàn)狀 123
(2)微創(chuàng)手術機器人 125
1)人機交互手持式微創(chuàng)手術機器人 125
2)手術導向與定位機器人 126
3)體內(nèi)可重構手術機器人 127
4)無創(chuàng)傷手術機器人 128
5)膠囊式手術機器人 128
6)機器人驅動的內(nèi)窺鏡 129
7)發(fā)展展望 129
(3)康復機器人 130
(4)護理機器人 130
4.3.2 農(nóng)用機器人 131
(1)發(fā)展現(xiàn)狀 131
1)日本 131
2)美國 131
3)西班牙 132
4)英國 132
5)法國 132
6)丹麥 132
7)澳大利亞 133
(2)采摘機器人 133
1)番茄收獲機器 133
2)草莓采摘機器人 133
3)葡萄采摘機器人 134
4)蘑菇采摘機器人 134
5)黃瓜采摘機器人 134
6)瓜果收獲機器人 135
7)茄子采摘機器人 135
(3)嫁接機器人 135
(4)施肥機器人 136
(5)擠奶機器人 136
4.3.3 軍用機器人 137
(1)發(fā)展現(xiàn)狀 137
(2)防爆機器人 140
(3)作戰(zhàn)機器人 141
(4)偵察監(jiān)視機器人 141
4.4 國際服務機器人行業(yè)趨勢及前景 142
4.4.1 國際市場發(fā)展趨勢分析 142
4.4.2 國際市場發(fā)展前景預測 143
第5章:國內(nèi)服務機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及前景預測 144
5.1 國內(nèi)服務機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 144
5.1.1 行業(yè)發(fā)展歷程 144
5.1.2 行業(yè)應用現(xiàn)狀 144
5.1.3 行業(yè)市場規(guī)模 144
5.1.4 行業(yè)競爭格局 146
5.2 國內(nèi)服務機器人重點區(qū)域分析 147
5.2.1 行業(yè)總體區(qū)域結構特征 147
5.2.2 北京地區(qū)服務機器人行業(yè)發(fā)展分析 147
(1)服務機器人行業(yè)發(fā)展環(huán)境 147
(2)服務機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 149
5.2.3 長三角地區(qū)服務機器人行業(yè)發(fā)展分析 150
(1)服務機器人行業(yè)發(fā)展環(huán)境 150
(2)服務機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 150
5.2.4 珠三角地區(qū)服務機器人行業(yè)發(fā)展分析 152
(1)服務機器人行業(yè)發(fā)展環(huán)境 152
(2)服務機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 152
5.3 國內(nèi)服務機器人行業(yè)趨勢及前景 153
5.3.1 國內(nèi)市場發(fā)展趨勢分析 153
(1)家庭化 153
(2)智能化 154
1)服務機器人的智能化方向 154
2)環(huán)境智能化的方向 156
(3)模塊化 156
(4)產(chǎn)業(yè)化 161
5.3.2 國內(nèi)市場發(fā)展前景預測 163
(1)北京服務機器人市場發(fā)展前景預測 163
(2)長三角地區(qū)服務機器人市場發(fā)展前景預測 163
(3)珠三角地區(qū)服務機器人市場發(fā)展前景預測 164
第6章:服務機器人行業(yè)細分市場分析 167
6.1 服務機器人市場發(fā)展概況 167
6.2 家用機器人分析 167
6.2.1 家用機器人需求背景 167
6.2.2 家用機器人市場規(guī)模 168
6.2.3 家用機器人應用分析 169
6.2.4 市場發(fā)展趨勢及前景 170
(1)家用機器人發(fā)展趨勢 170
(2)家用機器人前景預測 171
6.3 醫(yī)用機器人分析 172
6.3.1 醫(yī)用機器人需求背景 172
6.3.2 醫(yī)用機器人市場規(guī)模 173
6.3.3 醫(yī)用機器人應用分析 174
6.3.4 市場發(fā)展趨勢及前景 174
(1)醫(yī)用機器人發(fā)展趨勢 174
(2)醫(yī)用機器人前景預測 175
6.4 農(nóng)用機器人分析 176
6.4.1 農(nóng)用機器人需求背景 176
6.4.2 農(nóng)用機器人市場規(guī)模 176
6.4.3 農(nóng)用機器人應用分析 177
(1)發(fā)達國家農(nóng)業(yè)機器人的應用概況 177
(2)中國農(nóng)業(yè)機器人的應用概況 178
6.4.4 農(nóng)用機器人發(fā)展趨勢及前景 179
(1)農(nóng)用機器人發(fā)展趨勢 179
(2)農(nóng)用機器人前景預測 181
6.5 軍用機器人分析 181
6.5.1 軍用機器人發(fā)展背景 181
6.5.2 軍用機器人概述及分類 182
(1)地面軍用機器人 182
(2)空中無人飛行器 185
(3)水下軍用機器人 186
(4)太空機器人 186
6.5.3 軍用機器人市場規(guī)模 187
6.5.4 軍用機器人應用情況 187
6.5.5 軍用機器人發(fā)展趨勢及前景 189
(1)軍用機器人發(fā)展趨勢 189
(2)軍用機器人前景預測 190
6.6 服務機器人成功案例 191
6.6.1 機器狗AIBO 191
6.6.2 機器人Roomba 192
6.6.3 機器人Mindstorms 193
6.6.4 機器人NAO 193
6.7 服務機器人應用案例 195
6.7.1 機器人清理墨西哥灣漏油 195
(1)空中機器人Aeros 195
(2)水下機器人 197
6.7.2 機器人清理福島核電站 199
6.7.3 機器人進入人類心臟進行手術 201
6.7.4 機器人護士應用 202
第7章:西南地區(qū)服務機器人市場分析 204
7.1 西南地區(qū)服務機器人行業(yè)發(fā)展綜述 204
7.2 西南地區(qū)服務機器人行業(yè)市場環(huán)境分析 204
7.2.1 四川省工業(yè)經(jīng)濟運行情況 204
(1)地區(qū)生產(chǎn)總值 204
(2)工業(yè)經(jīng)濟運行 205
7.2.2 云南省工業(yè)經(jīng)濟運行情況 206
(1)地區(qū)生產(chǎn)總值 206
(2)工業(yè)經(jīng)濟運行 207
7.2.3 貴州省工業(yè)經(jīng)濟運行情況 208
(1)地區(qū)生產(chǎn)總值 208
(2)工業(yè)經(jīng)濟運行 208
7.2.4 西藏工業(yè)經(jīng)濟運行情況 208
7.3 西南地區(qū)服務機器人技術現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 209
7.3.1 西南地區(qū)服務機器人技術現(xiàn)狀 209
7.3.2 西南地區(qū)服務機器人發(fā)展趨勢 209
7.4 西南地區(qū)服務機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及前景預測 210
7.4.1 西南地區(qū)服務機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 210
7.4.2 西南地區(qū)服務機器人行業(yè)前景預測 210
7.5 西南地區(qū)服務機器人市場需求分析 210
7.6 重慶服務機器人行業(yè)發(fā)展綜述 211
7.7 重慶服務機器人行業(yè)市場環(huán)境分析 212
7.7.1 重慶工業(yè)經(jīng)濟運行情況 212
(1)地區(qū)生產(chǎn)總值 212
(2)工業(yè)經(jīng)濟運行 212
7.7.2 重慶政策環(huán)境分析 213
7.8 重慶服務機器人技術現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 215
7.8.1 重慶服務機器人技術現(xiàn)狀 215
7.8.2 重慶服務機器人發(fā)展趨勢 215
7.9 重慶服務機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及前景預測 216
7.9.1 重慶服務機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 216
7.9.2 重慶服務機器人行業(yè)發(fā)展前景 217
7.10 重慶服務機器人下游市場需求分析 218
7.10.1 重慶家用機器人需求分析 218
7.10.2 重慶醫(yī)用機器人需求分析 218
7.10.3 重慶農(nóng)用機器人需求分析 218
7.10.4 重慶軍用機器人需求分析 219
第8章:服務機器人行業(yè)投資潛力與機會分析 220
8.1 服務機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)化現(xiàn)狀 220
8.1.1 服務機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)化現(xiàn)狀 220
(1)國際服務機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)化現(xiàn)狀 220
(2)國內(nèi)服務機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)化現(xiàn)狀 221
8.1.2 服務機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)化瓶頸 221
(1)技術瓶頸 221
(2)標準化瓶頸 221
(3)價格瓶頸 223
8.1.3 服務機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)化前景 223
8.2 服務機器人行業(yè)經(jīng)營SWOT分析 223
8.2.1 行業(yè)發(fā)展優(yōu)勢分析 223
8.2.2 行業(yè)發(fā)展劣勢分析 223
8.2.3 行業(yè)發(fā)展機遇分析 224
8.2.4 行業(yè)發(fā)展威脅分析 224
8.3 服務機器人行業(yè)投資潛力分析 224
8.3.1 行業(yè)投資特性分析 224
(1)行業(yè)進入壁壘 224
(2)行業(yè)周期性分析 225
(3)行業(yè)地域性分析 225
(4)行業(yè)生命周期所處階段 225
8.3.2 行業(yè)投資潛力分析 225
8.4 服務機器人行業(yè)投資機會分析 226
8.4.1 行業(yè)投資環(huán)境剖析 226
8.4.2 行業(yè)投資機會解析 226
(1)行業(yè)重點投資地區(qū) 226
(2)行業(yè)重點投資領域 227
(3)行業(yè)重點投資產(chǎn)品 228
8.5 服務機器人行業(yè)投資風險及建議 228
8.5.1 服務機器人行業(yè)投資風險及對策 228
(1)經(jīng)營風險及對策 228
(2)技術風險及對策 229
(3)市場風險及對策 229
(4)政策風險及對策 230
8.5.2 服務機器人行業(yè)投資動向及建議 231
(1)行業(yè)最新投資動向 231
(2)行業(yè)企業(yè)投資建議 231
1)行業(yè)投資方向建議 231
2)行業(yè)投資方式建議 232
(3)企業(yè)競爭力構建建議 233
1)研發(fā)與設計能力 233
2)規(guī)模與運營能力 233
3)服務與快速反應能力 233
8.6 西南地區(qū)服務機器人行業(yè)投資潛力與機會分析 233
8.7 重慶地區(qū)服務機器人行業(yè)投資潛力與機會分析 234
第9章:國際服務機器人行業(yè)科研機構及企業(yè)分析 235
9.1 國際服務機器人科研機構及企業(yè)總體情況 235
9.2 國際服務機器人行業(yè)科研機構分析 235
9.2.1 麻省理工計算機科學和智能實驗室 235
(1)機構發(fā)展概況 235
(2)機構科研實力 236
(3)機構研究成果 237
(4)機構最新發(fā)展動向 238
9.2.2 斯坦福大學人工智能實驗室 239
(1)機構發(fā)展概況 239
(2)機構科研實力 239
(3)機構研究成果 239
(4)機構最新發(fā)展動向 240
9.2.3 卡內(nèi)基梅隆大學機器人學院 240
(1)機構發(fā)展概況 240
(2)機構科研實力 240
(3)機構研究成果 241
(4)機構最新發(fā)展動向 241
9.2.4 早稻田大學仿人機器人研究院 241
(1)機構發(fā)展概況 241
(2)機構科研實力 242
(3)機構研究成果 242
(4)機構最新發(fā)展動向 242
9.2.5 筑波大學智能機器人研究室 244
(1)機構發(fā)展概況 244
(2)機構科研實力 244
(3)機構研究成果 247
(4)機構最新發(fā)展動向 249
9.3 國際服務機器人行業(yè)領先企業(yè)分析 249
9.3.1 美國iRobot公司 249
(1)企業(yè)發(fā)展簡介 249
(2)企業(yè)產(chǎn)品與業(yè)績 249
(3)企業(yè)優(yōu)勢與劣勢分析 252
9.3.2 德國萊斯(Reis)機器人集團 253
(1)企業(yè)發(fā)展簡介 253
(2)企業(yè)產(chǎn)品與業(yè)績 253
(3)企業(yè)優(yōu)勢與劣勢分析 253
9.3.3 日本YaskawaElectric公司 254
(1)企業(yè)發(fā)展簡介 254
(2)企業(yè)產(chǎn)品與業(yè)績 254
(3)企業(yè)優(yōu)勢與劣勢分析 255
9.3.4 美國Remotec公司 255
(1)企業(yè)發(fā)展簡介 255
(2)企業(yè)產(chǎn)品與業(yè)績 256
(3)企業(yè)優(yōu)勢與劣勢分析 256
9.3.5 加拿大Pedsco公司 256
(1)企業(yè)發(fā)展簡介 256
(2)企業(yè)產(chǎn)品與業(yè)績 257
(3)企業(yè)優(yōu)勢與劣勢分析 257
圖表目錄
圖表 1 服務機器人分類 12
圖表 2 服務機器人上下游產(chǎn)業(yè)關系圖 13
圖表 3 單體機器人的成本占比 14
圖表 4 國內(nèi)工業(yè)機器人關鍵零部件市場情況及與國外的技術差距 15
圖表 5 服務機器人行業(yè)政策匯總 28
圖表 6 2010-2014年國內(nèi)生產(chǎn)總值及其增長速度 39
圖表 7 2010-2014年城鎮(zhèn)新增就業(yè)人數(shù) 40
圖表 8 2010-2014年國家全員勞動生產(chǎn)率 40
圖表 9 2014年居民消費價格月度漲跌幅度 41
圖表 10 2014年居民消費價格比上年漲跌幅度 41
圖表 11 2014年新建商品住宅月度同比價格上漲、持平、下降城市個數(shù)變化情況 42
圖表 12 2010-2014年全國一般公共財政收入 42
圖表 13 2010-2014年年末國家外匯儲備 43
圖表 14 2010-2014年糧食產(chǎn)量 44
圖表 15 2010-2014年全部工業(yè)增加值及其增長速度 45
圖表 16 2014年主要工業(yè)產(chǎn)品產(chǎn)量及其增長速度 46
圖表 17 2010-2014年建筑業(yè)增加值及其增長速度 48
圖表 18 2010-2014年全社會固定資產(chǎn)投資 49
圖表 19 2014年分行業(yè)固定資產(chǎn)投資(不含農(nóng)戶)及其增長速度 49
圖表 20 2014年固定資產(chǎn)投資新增主要生產(chǎn)與運營能力 50
圖表 21 2014年房地產(chǎn)開發(fā)和銷售主要指標完成情況及其增長速度 51
圖表 22 2010-2014年社會消費品零售總額 52
圖表 23 2010-2014年貨物進出口總額 53
圖表 24 2014年貨物進出口總額及其增長速度 53
圖表 25 2014年主要商品出口數(shù)量、金額及其增長速度 54
圖表 26 2014年主要商品進口數(shù)量、金額及其增長速度 55
圖表 27 2014年對主要國家和地區(qū)貨物進出口額及其增長速度 55
圖表 28 2014年非金融領域外商直接投資及其增長速度 56
圖表 29 2014年非金融領域對外直接投資額及其增長速度 57
圖表 30 機器人歷史發(fā)展階段 98
圖表 31 2014年全球服務機器人市場結構分析 100
圖表 32 2014年全球專業(yè)服務機器人市場結構分析 101
圖表 33 2014年全球個人及家庭服務機器人市場結構分析 101
圖表 34 2012-2014年全球服務機器人行業(yè)產(chǎn)量及銷售規(guī)模分析 102
圖表 35 2009-2013年全球主要國家工業(yè)機器人銷售統(tǒng)計:臺 104
圖表 36 日本經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)省和厚生勞動省的服務機器人扶持計劃 109
圖表 37 2015-2035年日本各類機器人市場規(guī)模預測(億日元) 111
圖表 38 2015-2035年日本生活相關的服務機器人市場規(guī)模預測 111
圖表 39 2014-2020年全球服務機器人市場銷售規(guī)模預測 143
圖表 40 2011-2013年國內(nèi)部分服務機器人行業(yè)上市公司營業(yè)收入規(guī)模(單位:億元) 145
圖表 41 2012-2014年中國服務機器人市場規(guī)模分析 145
圖表 42 2012-2014年全球家用機器人市場銷售規(guī)模分析 168
圖表 43 2012-2014年全球醫(yī)用機器人市場銷售規(guī)模分析 173
圖表 44 2012-2014年全球農(nóng)用機器人市場銷售規(guī)模分析 177
圖表 45 2012-2014年全球軍用機器人市場銷售規(guī)模分析 187
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