無人潛航器（UUV）又稱深海無人機(jī)，是一種能夠在水下自主或遙控航行，無需搭載操作人員，可執(zhí)行多種任務(wù)的智能化裝備。
　　無人潛航器可應(yīng)用在海底觀測、打撈救援、水下設(shè)施維護(hù)、海洋科學(xué)考察、軍事偵察、反潛作戰(zhàn)等場景。作為新興水下作戰(zhàn)平臺，無人潛航器具有隱蔽性好、作戰(zhàn)效能高、作戰(zhàn)手段多樣、靈活性高等特點(diǎn)，既能夠獨(dú)立執(zhí)行反水雷、反潛、情報偵察等任務(wù)，也可以與有人平臺協(xié)同作戰(zhàn)。
　　根據(jù)功能不同，無人潛航器分為偵察型、布雷型、掃雷型、攻擊型、運(yùn)輸型等無人潛航器；根據(jù)操控方式不同，無人潛航器分為自主式水下航行器（AUV）、遙控式水下航行器（ROV）、水下滑翔機(jī)（AUG）。
　　無人潛航器在現(xiàn)代海戰(zhàn)中扮演著重要角色，近年來，隨著海洋開發(fā)與爭奪愈發(fā)激烈，無人潛航器重要性日益凸顯。為獲取未來海戰(zhàn)的主動權(quán)，目前無人潛航器已成為全球各國研發(fā)重點(diǎn)，無人潛航器市場呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展的態(tài)勢，2024年全球市場規(guī)模近60億美元。
　　美國在無人潛航器方面的研究起步較早、投入巨大，目前研發(fā)已涵蓋各類型的無人潛航器，包括，“金槍魚”系列無人潛航器、“虎鯨”超大型無人潛航器、“銅斑蛇”系列無人潛航器等，研發(fā)企業(yè)包括美國安杜里爾工業(yè)公司、美國波音公司、美國國際海洋工程公司、美國洛克希德•馬丁公司、美國L3哈里斯技術(shù)公司等。
　　我國也深入研究了大型、中型、小型和微型無人潛航器，目前已擁有多種成熟型號，研制單位及企業(yè)包括中國船舶集團(tuán)有限公司、中國科學(xué)院沈陽自動化研究所海洋信息技術(shù)裝備中心、西安天和防務(wù)技術(shù)股份有限公司、北京中科海訊數(shù)字科技股份有限公司等。21世紀(jì)以來，隨著傳感器、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，無人潛航器正不斷向智能化、集群化、體系化等方向發(fā)展。
　　深海科技是國際科技競爭新焦點(diǎn)，2025年政府工作報告首次明確將深�？萍剂袨樾屡d產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)發(fā)展方向。深�？萍家驯惶嵘�至國家戰(zhàn)略，在財政補(bǔ)貼、稅收優(yōu)惠、科研項(xiàng)目支持等一系列利好政策下，包括無人潛航器、載人潛水器等在內(nèi)的深�？萍佳b備的研發(fā)、產(chǎn)業(yè)化及應(yīng)用推廣進(jìn)程將進(jìn)一步加快。