模塊化自動駕駛，指將駕駛?cè)蝿?wù)分解為多個獨立但相互關(guān)聯(lián)的子系統(tǒng)或模塊，進而實現(xiàn)車輛智能駕駛的技術(shù)架構(gòu)。模塊化自動駕駛具備安全可靠性高、可調(diào)試性好、環(huán)境適應(yīng)性強等優(yōu)勢，在特定場景作業(yè)、物流配送、出行服務(wù)等領(lǐng)域應(yīng)用較多。
模塊化自動駕駛主要包括定位模塊、感知模塊、控制模塊、決策模塊以及規(guī)劃模塊等。感知模塊和決策模塊為模塊化自動駕駛核心組成部分。感知模塊能夠為實現(xiàn)車道軌跡規(guī)劃提供支持；決策模塊能夠評估車輛外部環(huán)境風(fēng)險，提高行駛安全性。
近年來，伴隨國家政策支持以及技術(shù)進步，我國自動駕駛行業(yè)發(fā)展速度有所加快。2023年我國自動駕駛市場規(guī)模達到近3500億元，同比增長超過15%。自動駕駛可分為模塊化自動駕駛以及端到端自動駕駛兩種類型。與端到端自動駕駛相比，模塊化自動駕駛具備解釋性強、易于調(diào)試等優(yōu)勢，目前已成為自動駕駛市場主流。
模塊化自動駕駛應(yīng)用范圍較廣，主要包括特定場景作業(yè)、物流配送、出行服務(wù)等領(lǐng)域。在特定場景作業(yè)領(lǐng)域，模塊化自動駕駛可用于礦區(qū)作業(yè)、環(huán)衛(wèi)清潔等場景；在物流配送領(lǐng)域，其可用于智能倉儲管理系統(tǒng)，能夠自主規(guī)劃路徑進行取貨和送貨；在出行服務(wù)領(lǐng)域，其可用于網(wǎng)約車、微循環(huán)巴士中。未來伴隨技術(shù)進步，模塊化自動駕駛應(yīng)用范圍還將進一步擴展。
我國模塊化自動駕駛市場主要參與者包括極越汽車、小米、小馬智行、吉利汽車、小鵬汽車、百度、東風(fēng)汽車、阿里巴巴、蔚來汽車等。小馬智行專注于模塊化自動駕駛以及端到端自動駕駛技術(shù)的研發(fā)及應(yīng)用，產(chǎn)品有望在出行服務(wù)領(lǐng)域獲得應(yīng)用，據(jù)其企業(yè)半年報顯示，2024年上半年公司實現(xiàn)營收2472萬美元。未來隨著本土企業(yè)持續(xù)發(fā)力，我國模塊化自動駕駛行業(yè)景氣度將有所提升。
模塊化自動駕駛作為自動駕駛系統(tǒng)代表產(chǎn)品，在眾多領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，未來伴隨市場需求逐漸釋放以及技術(shù)進步，其行業(yè)發(fā)展態(tài)勢將持續(xù)向好。在市場競爭方面，我國已有多家企業(yè)布局模塊化自動駕駛行業(yè)研發(fā)及應(yīng)用賽道，未來其市場競爭將日益激烈。