端到端自動(dòng)駕駛，指車輛通過(guò)使用單一深度學(xué)習(xí)算法，直接從傳感器輸入數(shù)據(jù)以學(xué)習(xí)如何執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)的駕駛系統(tǒng)。端到端自動(dòng)駕駛具備靈活性高、響應(yīng)速度快、運(yùn)行效率高等優(yōu)勢(shì)，在乘用車以及商用車領(lǐng)域擁有廣闊應(yīng)用前景。
端到端自動(dòng)駕駛行業(yè)研究起步于上世紀(jì)八十年代末，美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)提出的ALVINN系統(tǒng)能夠利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制車輛。2017年英偉達(dá)聯(lián)合谷歌研究團(tuán)隊(duì)推出NVIDIA PilotNet，其可基于學(xué)習(xí)微妙特征、可視化解釋以及直接編程，在各類復(fù)雜環(huán)境中駕駛車輛。2023年特斯拉推出了全球首個(gè)端到端自動(dòng)駕駛系統(tǒng)FSD V12，預(yù)計(jì)于2025年推廣至全球市場(chǎng)。未來(lái)伴隨研究深入，技術(shù)進(jìn)步，端到端自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展速度將有所加快。
近年來(lái)，國(guó)家對(duì)于自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展高度重視，已出臺(tái)多項(xiàng)相關(guān)政策，包括《關(guān)于公布智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市名單的通知》、《深化智慧城市發(fā)展推進(jìn)城市全域數(shù)字化轉(zhuǎn)型的指導(dǎo)意見》等。未來(lái)伴隨國(guó)家政策支持，我國(guó)端到端自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展態(tài)勢(shì)將持續(xù)向好。
 全球端到端自動(dòng)駕駛主要布局企業(yè)包括英國(guó)Wayve以及美國(guó)特斯拉（Tesla）。在本土方面，隨著行業(yè)景氣度提升，我國(guó)端到端自動(dòng)駕駛市場(chǎng)參與者數(shù)量不斷增長(zhǎng)，主要包括巖山科技、小鵬汽車、華為、理想汽車以及小米等。小鵬汽車為我國(guó)首家實(shí)現(xiàn)端到端感知架構(gòu)規(guī)模化生產(chǎn)的企業(yè)，其推出的端到端智駕大模型包含大語(yǔ)言模型XBrain、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)XNet以及規(guī)控大模型XPlanner，產(chǎn)品極大提升了智駕系統(tǒng)的迭代效率。
雖然應(yīng)用前景廣闊，但端到端自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展仍面臨一定挑戰(zhàn)。一方面，現(xiàn)有主流車載芯片無(wú)法滿足端到端自動(dòng)駕駛系統(tǒng)算力要求，芯片企業(yè)需加大優(yōu)化硬件架構(gòu)，提升芯片升級(jí)換代速度；另一方面，端到端自動(dòng)駕駛需要通過(guò)輸入數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)駕駛?cè)蝿?wù)，其數(shù)據(jù)采集成本較高且標(biāo)注難度較大。
隨著國(guó)家政策支持以及技術(shù)進(jìn)步，我國(guó)端到端自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展前景持續(xù)向好。目前，我國(guó)端到端自動(dòng)駕駛行業(yè)尚處于起步階段，仍面臨諸多問(wèn)題亟待解決。未來(lái)伴隨本土企業(yè)持續(xù)發(fā)力，我國(guó)端到端自動(dòng)駕駛市場(chǎng)空間將有所擴(kuò)展。