多形態(tài)機器人，指通過模塊化設計或可變結(jié)構切換多種運動模式或形態(tài)的機器人。多形態(tài)機器人具備可實現(xiàn)多模態(tài)感知、自主適應能力強、任務執(zhí)行效率高等特點，在醫(yī)療衛(wèi)生、工業(yè)制造、災情救援等領域應用廣泛。
 近年來，國家對于機器人行業(yè)發(fā)展高度重視，已出臺多項鼓勵政策，主要包括《輕工業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型實施方案》、《關于推進移動物聯(lián)網(wǎng)“萬物智聯(lián)”發(fā)展的通知》、《關于推動未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實施意見》、《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》、《新產(chǎn)業(yè)標準化領航工程實施方案（2023─2035年）》等。未來伴隨國家政策支持，多形態(tài)機器人作為機器人細分產(chǎn)品，行業(yè)發(fā)展速度有望加快。
多形態(tài)機器人種類豐富，包括爬行機器人、足式機器人、輪式機器人、人形機器人、飛行式機器人以及浮游式機器人等。足式機器人可細分為雙足機器人、四足機器人以及六足機器人等。四足機器人為足式機器人代表產(chǎn)品，具備穩(wěn)定性好、靈活性高等優(yōu)勢，可在復雜地形中使用。未來伴隨我國足式機器人應用需求增長，多形態(tài)機器人行業(yè)景氣度有望提升。
多形態(tài)機器人應用領域廣泛，主要包括醫(yī)療衛(wèi)生、工業(yè)制造、災情救援等。在醫(yī)療衛(wèi)生領域，多形態(tài)機器人可用于手術輔助、疾病診斷、藥物運輸、康復輔助等場景；在工業(yè)制造領域，其可用于物料搬運、焊接、裝配等環(huán)節(jié)；在災情救援領域，其可完成物資運輸、偵查救援等任務。
深圳逐際動力科技有限公司、上海擎朗智能科技有限公司、星海圖（蘇州）人工智能科技有限公司、深圳星辰通用機器人有限公司、橋介數(shù)物（深圳）科技有限公司等為我國多形態(tài)機器人市場主要參與者。逐際動力推出的多形態(tài)雙足機器人TRON 1采用“三合一”模塊化足端設計，未來有望在電力巡檢領域獲得應用。
多形態(tài)機器人作為機器人細分產(chǎn)品，在眾多領域應用廣泛。未來隨著技術進步以及下游行業(yè)景氣度提升，我國多形態(tài)機器人市場空間有望擴展。目前，我國企業(yè)已具備高性能多形態(tài)機器人自主研發(fā)及生產(chǎn)實力。未來伴隨國家政策支持以及本土企業(yè)持續(xù)發(fā)力，我國多形態(tài)機器人行業(yè)發(fā)展態(tài)勢將持續(xù)向好。