光學(xué)動(dòng)捕技術(shù)、慣性動(dòng)捕技術(shù)是目前常見的動(dòng)作捕捉（動(dòng)捕）技術(shù)，與光學(xué)動(dòng)捕技術(shù)相比，慣性動(dòng)捕具有場(chǎng)地要求小、動(dòng)作限制小、不受外界環(huán)境的限制、動(dòng)捕設(shè)備成本低等優(yōu)勢(shì)。
　　慣性動(dòng)捕技術(shù)是一種新型的人體動(dòng)作捕捉技術(shù)，即利用慣性傳感器（如陀螺儀、磁力計(jì)）捕捉目標(biāo)物體的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，采用無線傳輸?shù)姆绞綄��?shù)據(jù)呈現(xiàn)在上位機(jī)軟件中，最終建立三維模型，并使三維模型隨著運(yùn)動(dòng)物體而動(dòng)起來。慣性動(dòng)捕系統(tǒng)的組成通常分為數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)處理三部分。
　　慣性動(dòng)捕在技術(shù)、成本及使用便捷性等方面具有一定優(yōu)勢(shì)，近年來其應(yīng)用越來越廣泛，涉及到影視動(dòng)畫制作、虛擬演播、軍事模擬訓(xùn)練、體育訓(xùn)練、醫(yī)療康復(fù)、科學(xué)研究、步態(tài)分析、工業(yè)4.0、人形機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域。
　　在影視動(dòng)畫制作領(lǐng)域，慣性動(dòng)捕技術(shù)的應(yīng)用，不僅可提高拍攝效率，還降低了后期處理的難度和成本；在人形機(jī)器人領(lǐng)域，慣性動(dòng)捕技術(shù)能夠捕捉人體各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，并獲取實(shí)時(shí)且準(zhǔn)確的分析數(shù)據(jù)，可用于機(jī)器人的動(dòng)作訓(xùn)練和控制、行為認(rèn)知、人機(jī)交互等場(chǎng)景。
　　慣性動(dòng)捕技術(shù)在算法、軟件、系統(tǒng)零部件等方面均存在較高的技術(shù)門檻，國(guó)外企業(yè)在該領(lǐng)域布局早、技術(shù)積累深厚，處于領(lǐng)先水平。國(guó)外慣性動(dòng)捕技術(shù)布局企業(yè)包括荷蘭Xsens、荷蘭Manus、英國(guó)AIQ Synertial、丹麥Rokoko等，其中荷蘭Xsens是最早進(jìn)行慣性動(dòng)捕技術(shù)開發(fā)的企業(yè)之一，產(chǎn)品包括動(dòng)作捕捉套裝（Xsens Link、Xsens Awinda）、慣性傳感器、Xsens Analyze分析軟件等。
　　《虛擬現(xiàn)實(shí)與行業(yè)應(yīng)用融合發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2022-2026年）》提出要發(fā)展動(dòng)作捕捉外設(shè)備、三維掃描儀等內(nèi)容影音采集設(shè)備。近年來，受市場(chǎng)需求及國(guó)家利好政策推動(dòng)，我國(guó)也誕生出一批優(yōu)秀的慣性動(dòng)捕企業(yè)，包括深圳市瑞立視多媒體科技有限公司、北京諾亦騰科技有限公司、杭州魔迅科技有限公司、北京輕威科技有限責(zé)任公司等。
　　近年來，受益于國(guó)家政策、互聯(lián)網(wǎng)浪潮等推動(dòng)，慣性動(dòng)捕技術(shù)得到了廣泛應(yīng)用，市場(chǎng)普及率不斷提升，此外人形機(jī)器人行業(yè)快速發(fā)展，將為慣性動(dòng)捕市場(chǎng)帶來更廣闊的增量空間。目前國(guó)外企業(yè)占據(jù)慣性動(dòng)捕市場(chǎng)主導(dǎo)地位，我國(guó)企業(yè)正逐漸崛起。