GNSS/MIMU組合導(dǎo)航，是將GNSS（全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)）與MIMU（微型慣性測(cè)量單元）進(jìn)行組合實(shí)現(xiàn)高精度導(dǎo)航的技術(shù)，是導(dǎo)航、定位、姿態(tài)確定技術(shù)的重要分支之一。
　　組合導(dǎo)航可以綜合利用不同導(dǎo)航技術(shù)的導(dǎo)航信息，實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，克服單一導(dǎo)航技術(shù)存在的局限性，提供更高精度與可靠性的導(dǎo)航結(jié)果，因此成為研究熱點(diǎn)。在組合導(dǎo)航技術(shù)中，GNSS/MIMU是較為常見(jiàn)的一種組合方式。
　　GNSS，例如北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，利用衛(wèi)星信號(hào)定位，但易受環(huán)境遮擋影響，定位精度有限；MIMU，可動(dòng)態(tài)測(cè)量姿態(tài)，能夠快速獲取高精度相對(duì)位移數(shù)據(jù)，但長(zhǎng)時(shí)間使用會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)漂移問(wèn)題。單獨(dú)采用GNSS或者M(jìn)IMU，導(dǎo)航精度不足。
　　GNSS/MIMU組合導(dǎo)航依靠GNSS實(shí)現(xiàn)絕對(duì)定位，依靠MIMU實(shí)現(xiàn)相對(duì)定位，能夠滿足市場(chǎng)對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)的高精度、高動(dòng)態(tài)性能、高可靠性、快響應(yīng)速度、小體積、低功耗、低成本等要求，可以實(shí)現(xiàn)微弱信號(hào)及高干擾環(huán)境下的導(dǎo)航精度維持。
　　GNSS/MIMU組合導(dǎo)航應(yīng)用場(chǎng)景涵蓋手機(jī)、汽車、機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、無(wú)人艇、船舶、航空器、航天器、軍工裝備等眾多領(lǐng)域。GNSS/MIMU組合導(dǎo)航在軍用與民用領(lǐng)域均具有廣闊應(yīng)用前景。在民用領(lǐng)域，GNSS/MIMU組合導(dǎo)航可以應(yīng)用在智能汽車制造方面，實(shí)現(xiàn)輔助駕駛；在軍用領(lǐng)域，GNSS/MIMU組合導(dǎo)航可以應(yīng)用在精確制導(dǎo)武器制造方面，實(shí)現(xiàn)武器制導(dǎo)。
　　GNSS/MIMU組合導(dǎo)航主要由GNSS接收機(jī)、MIMU、DFU（數(shù)據(jù)融合單元）等組成。工作時(shí)，GNSS接收機(jī)接收衛(wèi)星信號(hào)，計(jì)算獲得定位、速度等信息；MIMU測(cè)量加速度與角速度，獲得速度、位置、姿態(tài)等信息；DFU將GNSS接收機(jī)與MIMU獲得的信息進(jìn)行整合，經(jīng)過(guò)計(jì)算估計(jì)出最優(yōu)的定位、速度、姿態(tài)等數(shù)據(jù)。
　　為進(jìn)一步提升導(dǎo)航系統(tǒng)的性能，在GNSS/MIMU組合導(dǎo)航的基礎(chǔ)上可以增加其他傳感技術(shù)，例如攝像頭、激光雷達(dá)、RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分定位）等，來(lái)實(shí)現(xiàn)多傳感器增強(qiáng)GNSS，能夠使定位精度達(dá)到厘米級(jí)別。
　　在我國(guó)市場(chǎng)中，GNSS/MIMU組合導(dǎo)航產(chǎn)品供應(yīng)商主要有霍尼韋爾、廣州中海達(dá)衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司、上海華依科技集團(tuán)股份有限公司等。其中，中海達(dá)為比亞迪旗下汽車品牌提供車載組合導(dǎo)航模組；華依科技與上汽集團(tuán)聯(lián)合開(kāi)發(fā)組合導(dǎo)航系統(tǒng)。