多傳感器增強GNSS，是將慣性傳感與視覺傳感等技術與GNSS相融合的高精度、高可靠性導航定位技術。
　　GNSS，全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)，是能夠實現(xiàn)全球覆蓋的衛(wèi)星導航系統(tǒng)的統(tǒng)稱，包括美國GPS、俄羅斯GLONASS、歐洲GALILEO、中國北斗。GNSS可以應用在航空、航海、汽車、機器人等導航定位領域，利用衛(wèi)星信號來確定裝備的位置、方向與速度。但受環(huán)境遮擋影響，GNSS存在信號弱化、信號中斷等問題，并且定位精度不足。
　　GNSS與傳感器相融合，利用傳感器測量得到的數(shù)據(jù)進行彌補，可以解決GNSS的信號問題，并能夠提高導航定位精度。GNSS可以與慣性傳感、視覺傳感等技術相融合，慣性傳感存在數(shù)據(jù)漂移問題，而GNSS為絕對定位，GNSS也可以解決慣性傳感的漂移問題。因此，多傳感器增強GNSS可以滿足環(huán)境遮擋下的高精度、高穩(wěn)定性導航定位需求。
　　例如城市導航輔助駕駛（城市NOA）采用GNSS與慣性導航系統(tǒng)（包括慣性測量單元IMU、慣性導航算法）相融合的方式，GNSS實現(xiàn)絕對定位，慣性導航系統(tǒng)實現(xiàn)相對定位，以提高定位精度。在輔助駕駛階段，這樣的定位精度可以滿足需求，但在自動駕駛階段，為保障交通安全，定位精度要求更高。
　　自動駕駛的工作場景涉及范圍廣泛，包括高架、隧道、地下車庫、森林、峽谷等，為使定位精度提高至厘米級別，將實時動態(tài)差分定位（RTK）、慣性測量單元（IMU）、攝像頭、激光雷達等多種傳感器與GNSS相融合的多傳感器增強GNSS技術是必然發(fā)展趨勢。
　　除自動駕駛領域外，多傳感器增強GNSS還可以應用在自主移動機器人、無人機等方面。我國無人機、機器人、自動駕駛汽車等產業(yè)均在迅速發(fā)展，僅從機器人領域來看，我國人形機器人研制技術進步迅速，近年來國內市場高速增長，預計2025年市場規(guī)模將超50億元，這為多傳感器增強GNSS帶來廣闊市場空間。
　　我國多傳感器增強GNSS相關研究機構主要有同濟大學、清華大學、華東交通大學、山東科技大學、山東大學、北方工業(yè)大學、湖北汽車工業(yè)學院、四川中科川信科技有限公司等。此外，上海市2024年度“探索者計劃”（第一批）項目申報指南中將多傳感器增強GNSS性能方法研究列入。