機(jī)器人指尖觸覺(jué)傳感器是一種應(yīng)用在人形機(jī)器人或靈巧手上，用于增強(qiáng)機(jī)器人環(huán)境探索、自主交互和靈巧操作的高性能觸覺(jué)傳感器。
　　機(jī)器人指尖觸覺(jué)傳感器融合了多種傳感技術(shù)，能夠通過(guò)感知外界的振動(dòng)、壓力、溫度等刺激，并將以上信息轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)接觸形貌、物體表面特征、剪切力等精確、可靠的識(shí)別和測(cè)量。
　　近年來(lái)，在技術(shù)、資本及政策等因素驅(qū)動(dòng)下，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展加速，特斯拉、1X、FigureAI、宇樹(shù)科技等企業(yè)的加入，進(jìn)一步助推了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。我國(guó)擁有完善的制造業(yè)體系，有望在人形機(jī)器人領(lǐng)域占據(jù)重要地位。傳感器是人形機(jī)器人關(guān)鍵零件之一，其中指尖觸覺(jué)傳感器可以模擬人類的觸覺(jué)感知，有助于提高人形機(jī)器人操作精度、靈活度和感知能力。
　　觸覺(jué)傳感器主要有基于視覺(jué)的觸覺(jué)傳感器（視觸覺(jué)VBTS）、基于霍爾效應(yīng)的多維度傳感器兩種方式，兩種方式各有利弊。觸覺(jué)傳感器技術(shù)壁壘高，尤其是小型化的指尖觸覺(jué)傳感器，長(zhǎng)期以來(lái)，日美德等企業(yè)主導(dǎo)觸覺(jué)傳感器市場(chǎng)，近年來(lái)，隨著我國(guó)企業(yè)技術(shù)突圍，觸覺(jué)傳感器市場(chǎng)格局正在發(fā)生改變。
　　目前我國(guó)機(jī)器人指尖觸覺(jué)傳感器相關(guān)企業(yè)及研究單位包括上海緯鈦科技有限公司（緯鈦科技）、華力創(chuàng)科學(xué)（深圳）有限公司、清華大學(xué)自主機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室、武漢華威科智能技術(shù)有限公司、千覺(jué)機(jī)器人科技（上海）有限公司等。
　　緯鈦科技是視觸覺(jué)VBTS傳感技術(shù)的開(kāi)創(chuàng)者，公司創(chuàng)始人李瑞博士在2014年推出了全球首個(gè)面向機(jī)器人的GelSight指尖傳感器，分辨率達(dá)10微米級(jí)。2025年4月，緯鈦科技宣布完成了由小米領(lǐng)投的天使輪融資和梅花創(chuàng)投、雅瑞資本等投資的天使＋輪融資，在資本助力下，緯鈦科技產(chǎn)品及技術(shù)將加速商業(yè)化落地。
　　指尖觸覺(jué)傳感器可以模擬人類指尖的觸覺(jué)感知，安裝在人形機(jī)器人靈巧手指尖，進(jìn)一步應(yīng)用在智能制造、倉(cāng)儲(chǔ)物流、核電站巡檢、醫(yī)療康復(fù)、教育輔導(dǎo)等場(chǎng)景。目前我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)處于量產(chǎn)前夕，2026年有望迎來(lái)量產(chǎn)元年，指尖觸覺(jué)傳感器作為人形機(jī)器人關(guān)鍵零件之一，市場(chǎng)空間將不斷擴(kuò)大。