藥物遞送微針機(jī)器人，可以無(wú)痛將藥物遞送、注入胃腸道壁毛細(xì)血管網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)經(jīng)粘膜給藥、可控藥物釋放，能夠解決口服藥物吸收率低、代謝難度大問(wèn)題，是一種新型口服給藥技術(shù)。
　　藥物遞送，在合適時(shí)間將一定劑量的藥物遞送到生物體內(nèi)正確位置。生物大分子藥物在重大疾病治療中發(fā)揮的作用越來(lái)越重要，口服給藥是常見(jiàn)的、患者依從性高的給藥方式，生物大分子藥物易在胃腸道中失活，口服生物利用度低，同時(shí)生物大分子藥物還存在生理屏障限制問(wèn)題，而注射給藥患者依從性較低，因此新型給藥方式研究熱度高。
 　藥物遞送微針機(jī)器人屬于口服藥物遞送方式，利用微針作為藥物載體，通過(guò)人體胃腸道自然蠕動(dòng)進(jìn)入腸道，微針在腸道環(huán)境中膨脹刺入腸壁，釋放藥物進(jìn)入毛細(xì)血管網(wǎng)絡(luò)使藥物吸收，能夠突破腸道吸收屏障，有效遞送藥物，提高藥物吸收率，一定時(shí)間后，微針可以自動(dòng)分解通過(guò)新陳代謝排出體外。
　　藥物遞送微針機(jī)器人研制難度大，面臨著微針控制模式、微針運(yùn)動(dòng)模式、微針粘附行為、微針穿透性等研究難題，以及微針代謝可能引發(fā)腸梗阻等挑戰(zhàn)。早期，藥物遞送機(jī)器人研究通常采用外部電場(chǎng)、磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)，或者彈簧驅(qū)動(dòng)機(jī)器人進(jìn)入胃腸道，藥物遞送效率有限，且存在胃腸道損傷風(fēng)險(xiǎn)。藥物遞送微針機(jī)器人可以避免這些問(wèn)題。
　　我國(guó)藥物遞送微針機(jī)器人研究成果正在增多。2023年6月，廈門大學(xué)與廈門大學(xué)附屬中山醫(yī)院科研人員受不倒翁啟發(fā)，設(shè)計(jì)了一種微針機(jī)器人，用于穿透結(jié)腸粘膜給藥，無(wú)需外部控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了快速定向（<0.6s）和粘膜粘附，最后安全排出，相關(guān)成果發(fā)表于《Advanced Functional Materials》期刊。
　　2024年1月，清華大學(xué)團(tuán)隊(duì)受刺豚膨脹啟發(fā)，開(kāi)發(fā)了一種利用腸蠕動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)微針刺入腸壁的無(wú)痛可降解給藥機(jī)器人，該微針機(jī)器人遞送胰島素的生物利用度達(dá)到23.6%，微針刺入部分腸壁恢復(fù)迅速，且沒(méi)有引起腸梗阻，相關(guān)成果發(fā)表于《Science Advances》期刊。
　　我國(guó)政府對(duì)藥物遞送微針機(jī)器人技術(shù)發(fā)展極為重視。2024年8月，我國(guó)發(fā)布國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)2024年度項(xiàng)目申報(bào)指南，提出針對(duì)載藥機(jī)器人大分子藥物口服吸收率低、遞送穩(wěn)定性差、降解排出難等瓶頸，研究可突破藥物遞送屏障的消化道微針給藥機(jī)器人，研制消化道驅(qū)動(dòng)藥物遞送微針機(jī)器人樣機(jī)。