三棲機器人，是一種環(huán)境適應能力強，可以實現(xiàn)水、陸、空三棲的特種機器人。三棲機器人研制技術壁壘高，將仿生、材料學、人工智能、機械運動、空氣動力、流體動力等多種技術集于一體。
　　三棲機器人具有水、陸、空三種跨域環(huán)境的工作能力，可以實現(xiàn)三種環(huán)境下工作形態(tài)自由切換，具備三維空間運動能力，具有自主決策能力，能夠滿足復雜環(huán)境任務需求，與單棲機器人相比，工作效率明顯提高。
　　三棲機器人可以應用在勘探、偵察、救援等方面，滿足軍用與民用領域需求，能夠完成地震救援、火災救援、礦難救援、安防巡邏、環(huán)境偵察、緝拿追逃、防恐維穩(wěn)等任務。三棲機器人可以代替人類執(zhí)行任務，將收集到的任務場景信息與需要執(zhí)行的任務相結合進行自主決策，根據(jù)任務場景變化切換合適的工作狀態(tài)最終完成任務。
　　全球范圍內(nèi)，三棲機器人相關研究成果不斷增多。在海外，2013年，美國桑迪亞國家實驗室研究出一種三棲無人機器，可以飛行、陸上行走、下水游泳；2017年，哈佛大學研發(fā)出一種超輕的昆蟲仿生海陸空三棲微型機器人，可以游泳、水中起飛、空中懸�。�2019年，美國宇航局噴氣推進實驗室開發(fā)出一款三棲變形機器人并進行測試，可以變換成滾動球體、飛行無人機、游泳潛水器。
　　在我國，江蘇集萃智能制造技術研究所有限公司開發(fā)出一款三棲機器人，可工作在水、陸、空環(huán)境下，基于單一驅(qū)動方式實現(xiàn)三種運動模式，可空中飛行、陸地滾動、水下潛行。我國三棲機器人專利數(shù)量不斷增多，例如2019年天津理工大學公開的“一種新型三棲機器人系統(tǒng)及其工作方法”專利，2022年清華大學公開的“輪足式三棲機器人”專利，2023年中國人民解放軍國防科技大學公開的“一種水陸空三棲機器人的輪翼協(xié)同控制系統(tǒng)”專利等。
　　目前市場中的機器人主要為單棲機器人，只能在陸地、空中、水面/水下其中一個場景中工作，無法應用于復雜環(huán)境。隨著機器人研制技術快速進步，兩棲機器人被開發(fā)問世，但應用仍存在局限，也有機器人可以實現(xiàn)水陸空工作，但無法進入水下實現(xiàn)水底行走，因此三棲機器人技術仍有進步空間。
　　2024年8月，我國國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”重點專項2024年度項目申報指南發(fā)布，提出面向海上救助打撈、應急救援、水下建筑檢測等復雜環(huán)境對機器人全域機動與感知能力的需求，研制具備三棲跨域機動能力的特種機器人，具備空中搜索、水面航行、水下潛航和水底爬行等三棲能力。這將推動我國三棲機器人研制能力不斷提升。