三棲機(jī)器人，是一種環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，可以實(shí)現(xiàn)水、陸、空三棲的特種機(jī)器人。三棲機(jī)器人研制技術(shù)壁壘高，將仿生、材料學(xué)、人工智能、機(jī)械運(yùn)動(dòng)、空氣動(dòng)力、流體動(dòng)力等多種技術(shù)集于一體。
　　三棲機(jī)器人具有水、陸、空三種跨域環(huán)境的工作能力，可以實(shí)現(xiàn)三種環(huán)境下工作形態(tài)自由切換，具備三維空間運(yùn)動(dòng)能力，具有自主決策能力，能夠滿足復(fù)雜環(huán)境任務(wù)需求，與單棲機(jī)器人相比，工作效率明顯提高。
　　三棲機(jī)器人可以應(yīng)用在勘探、偵察、救援等方面，滿足軍用與民用領(lǐng)域需求，能夠完成地震救援、火災(zāi)救援、礦難救援、安防巡邏、環(huán)境偵察、緝拿追逃、防恐維穩(wěn)等任務(wù)。三棲機(jī)器人可以代替人類執(zhí)行任務(wù)，將收集到的任務(wù)場景信息與需要執(zhí)行的任務(wù)相結(jié)合進(jìn)行自主決策，根據(jù)任務(wù)場景變化切換合適的工作狀態(tài)最終完成任務(wù)。
　　全球范圍內(nèi)，三棲機(jī)器人相關(guān)研究成果不斷增多。在海外，2013年，美國桑迪亞國家實(shí)驗(yàn)室研究出一種三棲無人機(jī)器，可以飛行、陸上行走、下水游泳；2017年，哈佛大學(xué)研發(fā)出一種超輕的昆蟲仿生海陸空三棲微型機(jī)器人，可以游泳、水中起飛、空中懸�。�2019年，美國宇航局噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室開發(fā)出一款三棲變形機(jī)器人并進(jìn)行測試，可以變換成滾動(dòng)球體、飛行無人機(jī)、游泳潛水器。
　　在我國，江蘇集萃智能制造技術(shù)研究所有限公司開發(fā)出一款三棲機(jī)器人，可工作在水、陸、空環(huán)境下，基于單一驅(qū)動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)三種運(yùn)動(dòng)模式，可空中飛行、陸地滾動(dòng)、水下潛行。我國三棲機(jī)器人專利數(shù)量不斷增多，例如2019年天津理工大學(xué)公開的“一種新型三棲機(jī)器人系統(tǒng)及其工作方法”專利，2022年清華大學(xué)公開的“輪足式三棲機(jī)器人”專利，2023年中國人民解放軍國防科技大學(xué)公開的“一種水陸空三棲機(jī)器人的輪翼協(xié)同控制系統(tǒng)”專利等。
　　目前市場中的機(jī)器人主要為單棲機(jī)器人，只能在陸地、空中、水面/水下其中一個(gè)場景中工作，無法應(yīng)用于復(fù)雜環(huán)境。隨著機(jī)器人研制技術(shù)快速進(jìn)步，兩棲機(jī)器人被開發(fā)問世，但應(yīng)用仍存在局限，也有機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)水陸空工作，但無法進(jìn)入水下實(shí)現(xiàn)水底行走，因此三棲機(jī)器人技術(shù)仍有進(jìn)步空間。
　　2024年8月，我國國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)2024年度項(xiàng)目申報(bào)指南發(fā)布，提出面向海上救助打撈、應(yīng)急救援、水下建筑檢測等復(fù)雜環(huán)境對機(jī)器人全域機(jī)動(dòng)與感知能力的需求，研制具備三棲跨域機(jī)動(dòng)能力的特種機(jī)器人，具備空中搜索、水面航行、水下潛航和水底爬行等三棲能力。這將推動(dòng)我國三棲機(jī)器人研制能力不斷提升。