柔性裝配機(jī)器人，是裝配機(jī)器人的一種。裝配機(jī)器人，是完成產(chǎn)品裝配作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。裝配是將零部件進(jìn)行組裝成為產(chǎn)品的過(guò)程，是產(chǎn)品生產(chǎn)重要工序，需要較多的人力、物力、時(shí)間、成本，為降本增效，可自動(dòng)化完成裝配作業(yè)的裝配機(jī)器人被開(kāi)發(fā)問(wèn)世。
　　電子產(chǎn)品覆蓋范圍廣，主要包括手機(jī)、平板/筆記本/臺(tái)式電腦、打印機(jī)、電視機(jī)、冰箱、洗衣機(jī)、行車記錄儀、導(dǎo)航儀等通信電子、電腦、家電、汽車電子等。電子產(chǎn)品組件中包含多種精密電子元器件，組裝時(shí)對(duì)裝配工藝精度要求高，否則會(huì)造成損壞。因此面向電子產(chǎn)品裝配需求的柔性裝配機(jī)器人受到關(guān)注。
　　電子產(chǎn)品中常見(jiàn)的組件包括主板、顯示面板、電源組件等，主板貼裝時(shí)電容、電阻等定位精度要求高，否則會(huì)造成信號(hào)傳輸不穩(wěn)定甚至短路，陶瓷電容器貼裝時(shí)易受機(jī)械應(yīng)力損壞，濾波電容、電感等需要精確布局以降低電磁干擾。柔性裝配機(jī)器人靈活性高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，可以高精度控制力度，自適應(yīng)性抓取物品，進(jìn)入狹窄空間，實(shí)現(xiàn)電子產(chǎn)品精密組裝。
　　我國(guó)已有柔性裝配機(jī)器人企業(yè)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用。連接器是一種電路連接組件，可以應(yīng)用在3C電子、汽車電子中，高精密連接器的插頭與插座接觸點(diǎn)公差范圍精度要求高。越疆機(jī)器人提出“柔性連接器裝配”方案，旗下柔性裝配機(jī)器人利用3D視覺(jué)引導(dǎo)、指尖力控等技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)連接器高精度、高柔性自動(dòng)化裝配，為比亞迪電子等企業(yè)提供精密裝配服務(wù)。
　　目前，柔性裝配機(jī)器人主要以機(jī)械臂的形式存在，通常部署在生產(chǎn)線旁，進(jìn)行重復(fù)性工作，調(diào)整生產(chǎn)工藝、更換所生產(chǎn)產(chǎn)品難度較大。電子產(chǎn)品更新迭代速度加快，產(chǎn)品種類不斷增多，多樣化、定制化生產(chǎn)成為趨勢(shì)，柔性裝配機(jī)器人應(yīng)用仍存在一定局限。為適應(yīng)頻繁更換的工藝與產(chǎn)品需求，柔性裝配人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)與應(yīng)用受到我國(guó)政府重視。
　　2024年8月，國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)2024年度項(xiàng)目申報(bào)指南發(fā)布，將面向柔性裝配的類人形智能裝配機(jī)器人列入。
　　柔性裝配人形機(jī)器人采用具身智能技術(shù)，可以感知環(huán)境并與環(huán)境交互，具有自主學(xué)習(xí)、自適應(yīng)決策能力，能夠利用物理身體執(zhí)行任務(wù)。柔性裝配人形機(jī)器人應(yīng)用在裝配場(chǎng)景中，在工藝靈活性方面具有明顯優(yōu)勢(shì)，能夠快速實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品換線，在保證裝配精度與產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)，具有調(diào)試成本低、應(yīng)用場(chǎng)景廣、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)，符合電子產(chǎn)業(yè)發(fā)展要求。
　　2025年3月，國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)“面向柔性裝配的類人形智能裝配機(jī)器人（應(yīng)用示范類）”項(xiàng)目在上海啟動(dòng)，由人形機(jī)器人（上海）有限公司牽頭，清華大學(xué)、山東大學(xué)、上海交通大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化所、海爾集團(tuán)、海信集團(tuán)、康佳集團(tuán)、山東新松工業(yè)軟件研究院股份有限公司等共同參與�？偟膩�(lái)看，我國(guó)柔性裝配機(jī)器人技術(shù)不斷進(jìn)步，行業(yè)前景廣闊。