核化偵察機(jī)器人是一種極限作業(yè)機(jī)器人，主要用于高危、復(fù)雜核生化污染環(huán)境下的核化偵察、取樣等任務(wù)，在核事故應(yīng)急、核輻射監(jiān)測(cè)、核污染環(huán)境洗消等領(lǐng)域應(yīng)用價(jià)值高。
　　極限作業(yè)機(jī)器人通常由機(jī)器人平臺(tái)、控制系統(tǒng)、偵察系統(tǒng)、采樣系統(tǒng)、保障系統(tǒng)、附件和軟件等組成。工作時(shí)，操作員在安全區(qū)域通過(guò)無(wú)線遙控機(jī)器人進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域，隨行傳感器將高清圖像、核輻射劑量、生化毒劑種類、毒劑濃度等信息數(shù)據(jù)傳輸至遠(yuǎn)程終端顯示，以供指揮室掌握核生化現(xiàn)場(chǎng)的危險(xiǎn)情況，為后續(xù)應(yīng)急處置提供決策依據(jù)。
　　近年來(lái)，在政策推動(dòng)下，我國(guó)核產(chǎn)業(yè)規(guī)模不斷擴(kuò)大，核電裝機(jī)容量穩(wěn)步提升，根據(jù)國(guó)家核安全局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，截至2025年3月，我國(guó)已頒發(fā)運(yùn)行許可證核電機(jī)組58臺(tái)，裝機(jī)容量6082萬(wàn)千瓦。在核工程建設(shè)、運(yùn)營(yíng)維護(hù)、核廢物處理、應(yīng)急救援等環(huán)節(jié)，核化偵察機(jī)器人可以替代人工執(zhí)行任務(wù)，解決了核電發(fā)展中人不能進(jìn)、人不能為的問(wèn)題。
　　作為核安全類智能裝備，核化偵察機(jī)器人技術(shù)壁壘高，美、德、日、法等國(guó)家對(duì)其研究起步早，一直占據(jù)著全球核化偵察機(jī)器人市場(chǎng)重要地位，相關(guān)企業(yè)包括美國(guó)菲利爾、英國(guó)奎奈蒂克集團(tuán)、德國(guó)Remotec公司、以色列Roboteam公司等。
　　我國(guó)核化偵察機(jī)器人研究起步晚，2020年以來(lái)，受疫情影響，進(jìn)口機(jī)器人市場(chǎng)受阻，國(guó)產(chǎn)核化偵察機(jī)器人受政策扶持、核安全需求增長(zhǎng)等推動(dòng)，市場(chǎng)迎來(lái)了發(fā)展機(jī)遇。
　　目前我國(guó)核化偵察機(jī)器人企業(yè)包括天津捷強(qiáng)動(dòng)力裝備股份有限公司（捷強(qiáng)動(dòng)力）、北京凌天智能裝備集團(tuán)股份有限公司（凌天智能）、哈工軍立方機(jī)器人科技（北京）有限公司（HRG軍立方）、杭州景業(yè)智能科技股份有限公司（景業(yè)智能）等。
　　目前我國(guó)核化偵察機(jī)器人技術(shù)水平已躋身全球領(lǐng)先水平，2025年1月，商務(wù)部印發(fā)《中國(guó)禁止出口限制出口技術(shù)目錄》，其中禁止出口部分包括遙控核化偵察機(jī)器人制造技術(shù)。
　　在雙碳目標(biāo)下，核電作為清潔能源，應(yīng)用占比將持續(xù)提升，預(yù)計(jì)2025年底，我國(guó)在運(yùn)核電裝機(jī)容量將達(dá)6500萬(wàn)千瓦。核電站運(yùn)維環(huán)境高危、復(fù)雜，智能化機(jī)器人替代人工將是必然趨勢(shì)，核化偵察機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展空間廣闊。