機(jī)器人集群協(xié)同，也稱多機(jī)器人協(xié)同，是指多個具有一定自主能力的機(jī)器人形成集群，通過分布式控制、信息交互、任務(wù)分配等實現(xiàn)協(xié)作，共同完成復(fù)雜工作，具有自適應(yīng)、群體智能特性。
　　機(jī)器人憑借自動化、智能化特征在生產(chǎn)、生活中受重視度不斷提升。單個機(jī)器人的功能、工作效率、容錯性等有限，難以滿足復(fù)雜環(huán)境下的復(fù)雜任務(wù)需求，因此通過簡單個體行為組合呈現(xiàn)全局智能化與高效性、環(huán)境自適應(yīng)性的機(jī)器人集群協(xié)同受到關(guān)注。
　　機(jī)器人集群協(xié)同可以應(yīng)用在工業(yè)、物流、農(nóng)業(yè)、救援、軍事等領(lǐng)域。機(jī)器人集群協(xié)同在工業(yè)中可實現(xiàn)協(xié)同裝配，在物流中可實現(xiàn)協(xié)同分揀，在農(nóng)業(yè)中可實現(xiàn)協(xié)同播種、噴灑作業(yè)，在救援中可實現(xiàn)協(xié)同搜救、物資運(yùn)輸，在軍事中可實現(xiàn)無人機(jī)蜂群偵察、無人車集群作戰(zhàn)。
　　機(jī)器人集群協(xié)同應(yīng)用場景廣泛，開發(fā)受到重視，其中，單個機(jī)器人的自主性、智能性，機(jī)器人集群的協(xié)同自主性、群體智能性，是開發(fā)重心。當(dāng)前人工智能產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展，AI算法、深度學(xué)習(xí)、感知決策等技術(shù)不斷進(jìn)步，為機(jī)器人集群協(xié)同發(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。
　　機(jī)器人集群協(xié)同應(yīng)用場景多樣，從空地協(xié)同來看，無人機(jī)與地面機(jī)器人可組成機(jī)器人集群協(xié)同系統(tǒng)，此系統(tǒng)結(jié)合了無人機(jī)與地面機(jī)器人的優(yōu)勢，彌補(bǔ)了二者的不足，將機(jī)器人運(yùn)動范圍拓展至三維空間，利用無人機(jī)開闊視野，利用地面機(jī)器人增強(qiáng)負(fù)載，環(huán)境適應(yīng)性更強(qiáng)、工作效率更高，可以滿足救援、巡邏、探索等需求。
　　從海洋方面來看，多個海洋機(jī)器人組成機(jī)器人集群協(xié)同系統(tǒng)，相互通信共享信息，可以執(zhí)行觀察、決策、探索等任務(wù)，自主作業(yè)，當(dāng)作業(yè)局勢發(fā)生改變時，自動調(diào)整隊形，能夠完成海面探測、深海探測、海底作業(yè)等工作。
　　我國政府對機(jī)器人集群協(xié)同行業(yè)發(fā)展關(guān)注度高。2024年8月，國家重點(diǎn)研發(fā)計劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項2024年度項目申報指南發(fā)布，將生成式人工智能驅(qū)動的機(jī)器人集群三維環(huán)境協(xié)同探索列入。
　　2024年11月，上海大學(xué)牽頭，聯(lián)合北京科技大學(xué)、上海交通大學(xué)、北京理工大學(xué)、杭州宇樹科技有限公司申報的2024年度國家重點(diǎn)研發(fā)計劃重點(diǎn)專項“生成式人工智能驅(qū)動的機(jī)器人集群三維環(huán)境協(xié)同探索”項目正式立項。
　　從我國機(jī)器人集群協(xié)同相關(guān)技術(shù)成果方面來看，2021年2月，哈爾濱工程大學(xué)牽頭的海洋機(jī)器人集群智能協(xié)同技術(shù)項目展示了多個海洋機(jī)器人在線執(zhí)行觀察、調(diào)整、決策、行動等動作，自主完成協(xié)同探測、作業(yè)等任務(wù)。2025年3月，深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司開展全球首例多臺、多場景、多任務(wù)的人形機(jī)器人協(xié)同實訓(xùn)，探索建立面向多任務(wù)工業(yè)場景的通用人形機(jī)器人群體作業(yè)解決方案。