多維觸覺(jué)傳感器，指能夠感知并測(cè)量多個(gè)維度觸覺(jué)信息的傳感器。多維觸覺(jué)傳感器具備響應(yīng)速度快、靈敏度高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、耐用性好、分辨率高、維間耦合度低等特點(diǎn)，適用于機(jī)器人制造、工業(yè)自動(dòng)化、航空航天、消費(fèi)電子等領(lǐng)域。
   多維觸覺(jué)傳感器屬于高性能傳感器。國(guó)家對(duì)于傳感器行業(yè)發(fā)展高度重視，已出臺(tái)多項(xiàng)鼓勵(lì)政策，主要包括《產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄（2024年本）》、《關(guān)于推動(dòng)未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見(jiàn)》、《制造業(yè)可靠性提升實(shí)施意見(jiàn)》等。未來(lái)伴隨國(guó)家政策支持，我國(guó)多維觸覺(jué)傳感器行業(yè)發(fā)展態(tài)勢(shì)將持續(xù)向好。
   近年來(lái)，我國(guó)多維觸覺(jué)傳感器研發(fā)熱情持續(xù)高漲，已取得眾多新進(jìn)展。2024年7月，浙江工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院吳化平教授團(tuán)隊(duì)與西湖大學(xué)姜漢卿教授團(tuán)隊(duì)合作，成功開(kāi)發(fā)出一種柔性雙模式三維力觸覺(jué)傳感器，產(chǎn)品未來(lái)有望在農(nóng)業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域獲得應(yīng)用。未來(lái)隨著研究不斷深入，多維觸覺(jué)傳感器行業(yè)發(fā)展速度將進(jìn)一步加快。
   機(jī)器人制造領(lǐng)域?yàn)槎嗑S觸覺(jué)傳感器最大需求端。多維觸覺(jué)傳感器可安裝于機(jī)器人手臂、手掌、手指等部位，能夠?qū)崿F(xiàn)靈活抓取、裝配等操作。近年來(lái)，隨著國(guó)家政策支持以及技術(shù)進(jìn)步，我國(guó)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展速度有所加快。據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局發(fā)布數(shù)據(jù)顯示，2023年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到43萬(wàn)套，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到783.3萬(wàn)套。未來(lái)伴隨應(yīng)用需求增長(zhǎng)，多維觸覺(jué)傳感器市場(chǎng)空間將進(jìn)一步擴(kuò)展。
   在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)方面，我國(guó)多維觸覺(jué)傳感器主要生產(chǎn)商包括帕西尼感知科技（深圳）有限公司、千覺(jué)機(jī)器人科技（上海）有限公司等。帕西尼專(zhuān)注于多維觸覺(jué)傳感技術(shù)的研發(fā)及應(yīng)用，為我國(guó)多維觸覺(jué)傳感器代表企業(yè)，目前公司產(chǎn)品已在康養(yǎng)醫(yī)療、智能制造、消費(fèi)電子以及工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域獲得應(yīng)用。2024年5月，帕西尼完成數(shù)億元A+輪融資，盈富泰克、北汽產(chǎn)投、南山戰(zhàn)新投等為其主要投資方。
   隨著我國(guó)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展速度加快，多維觸覺(jué)傳感器應(yīng)用需求將日益旺盛。目前，我國(guó)多維觸覺(jué)傳感器行業(yè)尚處于起步階段，僅有少數(shù)幾家企業(yè)具備其自主研發(fā)及生產(chǎn)實(shí)力。未來(lái)伴隨技術(shù)成熟度提升，我國(guó)多維觸覺(jué)傳感器市場(chǎng)參與者數(shù)量將進(jìn)一步增長(zhǎng)。