具身智能仿真平臺(tái)是一種用于研究具身智能的仿真平臺(tái)，其可提供安全可控的實(shí)驗(yàn)環(huán)境，模擬各種智能體行為模式和復(fù)雜應(yīng)用場景，包括家庭生活、工業(yè)生產(chǎn)、戶外作業(yè)、商業(yè)交易、社交互動(dòng)等場景。
具身智能是一種融合了人工智能、機(jī)器人技術(shù)、計(jì)算機(jī)視覺等多學(xué)科的前沿科技領(lǐng)域，目前其已被列入中國工程院發(fā)布的《新一代信息工程科技新質(zhì)生產(chǎn)力技術(shù)備選清單（2024）》之中，在商業(yè)化進(jìn)程上，目前具身智能市場已有智元機(jī)器人、微億智造、宇樹科技、優(yōu)必選科技等多家企業(yè)布局，具身智能相關(guān)產(chǎn)品日益豐富。
具身智能仿真平臺(tái)在具身智能機(jī)器人、具身智能自動(dòng)駕駛汽車、具身智能相機(jī)、具身智能大腦等具身智能產(chǎn)品的研發(fā)、可擴(kuò)展性訓(xùn)練、安全評(píng)估等方面具有較高應(yīng)用價(jià)值。隨著具身智能關(guān)注度提升，具身智能仿真平臺(tái)應(yīng)用空間將持續(xù)擴(kuò)大。
　　具身智能仿真平臺(tái)分為基于底層仿真的通用平臺(tái)、基于真實(shí)場景的仿真平臺(tái)兩大類，其中基于底層仿真的通用平臺(tái)包括NVIDIA Isaac Sim、AirSim、Pybullet、Unity等，基于真實(shí)場景的仿真平臺(tái)包括iGibson 1.0、TDW、SAPIEN、Habitat等。
　　具身智能產(chǎn)品類型多樣，為滿足不同類型、不同應(yīng)用場景的仿真需求，新興具身智能仿真平臺(tái)也逐漸進(jìn)入市場。如2024年，上海人工智能實(shí)驗(yàn)室（上海AI實(shí)驗(yàn)室）發(fā)布了浦源•桃源仿真平臺(tái)GRScenes，這是首個(gè)城市級(jí)具身智能仿真平臺(tái)；清華大學(xué)城市科學(xué)與計(jì)算研究中心發(fā)布了基于虛幻引擎5的城市具身智能模擬環(huán)境平臺(tái)EmbodiedCity，該平臺(tái)具有在線接入、離線運(yùn)行兩種使用方式。
　　此外我國具身智能仿真平臺(tái)相關(guān)研發(fā)單位還包括北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心（目前已升級(jí)為國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心）、廣東省具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心、深圳市人工智能與機(jī)器人研究院（AIRS）等。
　　具身智能是人工智能領(lǐng)域下一藍(lán)海，在工業(yè)制造、物流運(yùn)輸、家庭服務(wù)、醫(yī)療康養(yǎng)等領(lǐng)域應(yīng)用潛力大，但具身智能工程實(shí)現(xiàn)復(fù)雜，在現(xiàn)實(shí)世界中訓(xùn)練/測試存在速度慢、成本昂貴、實(shí)驗(yàn)環(huán)境難以控制等問題。具身智能仿真平臺(tái)可提供安全可控的實(shí)驗(yàn)環(huán)境，在具身智能研發(fā)領(lǐng)域應(yīng)用價(jià)值高。未來具身智能仿真平臺(tái)將持續(xù)優(yōu)化升級(jí)，以滿足多樣化的仿真需求。