車道保持輔助系統(tǒng)，英文縮寫LKA，是汽車主動(dòng)安全技術(shù)之一，可以幫助駕駛員保持車輛在車道內(nèi)行駛，防止因車道偏離而發(fā)生交通事故。
　　車道偏離即車輛偏離正常行駛車道，是引發(fā)交通事故的重要原因之一。我國(guó)居民購(gòu)買能力不斷提升、出行要求不斷提高，使得汽車保有量持續(xù)增長(zhǎng)。根據(jù)公安部統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，截至2024年6月底，全國(guó)汽車保有量達(dá)到3.45億輛，汽車駕駛?cè)诉_(dá)到4.96億人。為降低交通事故發(fā)生概率、提高交通安全性，LKA在汽車上的裝配比例逐漸提高。
　　LKA的工作原理是，利用攝像頭、傳感器等持續(xù)收集周圍環(huán)境信息，例如前方路面、車道線等信息，將獲得的數(shù)據(jù)發(fā)送給電子控制單元進(jìn)行處理分析，當(dāng)識(shí)別到車輛偏離行駛車道時(shí)，電子控制單元向執(zhí)行器發(fā)出指令，通過示警系統(tǒng)提醒駕駛員，必要時(shí)控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向，修正車輛位置，以確保車輛按照正確車道行駛。
　　LKA主要由感知層（攝像頭、傳感器）、決策控制層（電子控制單元ECU）、執(zhí)行層（執(zhí)行器，通常是EPS電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)）三大部分組成，其核心功能包括車道偏離預(yù)警（LDW）、車道偏離干預(yù)（LDP）、車道居中控制（LCC）。
　　LKA可以識(shí)別實(shí)線、虛線、白色、黃色等多種車道線，能夠發(fā)出的示警形式包括儀表盤燈閃爍、發(fā)出蜂鳴聲、方向盤振動(dòng)等。在駕駛員駕駛過程中，由于疲勞、注意力不集中、操作不當(dāng)?shù)雀鞣N原因?qū)е萝嚨榔�離時(shí)，LKA可以及時(shí)介入，控制車輛保持在原車道內(nèi)行駛，能夠?qū)崿F(xiàn)直道保持、彎道保持，以提高駕駛安全性。
　　車道偏離預(yù)警系統(tǒng)（LDW）也是一種常見的幫助駕駛員使車輛在預(yù)設(shè)車道內(nèi)行駛的技術(shù)，但其僅能夠提供示警。與車道偏離預(yù)警系統(tǒng)（LDW）相比，LKA可視為升級(jí)版，不僅有示警功能，還可以主動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)向干預(yù)以修正車道，是智能駕駛輔助系統(tǒng)的重要組成部分之一。
　　現(xiàn)階段，奔馳、寶馬、奧迪、本田、豐田等常見汽車品牌的部分車型已經(jīng)配置了LKA。我國(guó)是全球最大的汽車生產(chǎn)國(guó)，國(guó)內(nèi)智能駕駛、自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展速度不斷加快，LKA應(yīng)用重要性日益突出。但目前來看，天氣狀況、光照條件、路面清潔度、車道線清晰度等因素均會(huì)影響LKA判斷的準(zhǔn)確性，因此LKA技術(shù)還需不斷升級(jí)。