穿刺手術導航定位系統是基于三維空間跟蹤技術和圖像引導技術，提供實時導航和定位信息，用于引導醫(yī)生在手術過程中進行準確定位和操作的一種系統。
　　穿刺手術導航定位系統通常由成像模塊、追蹤模塊、顯示模塊組成，具有智能識別病灶、手術環(huán)境感知、穿刺路徑規(guī)劃、機械臂穿刺等功能，可以引導醫(yī)生找到目標進行穿刺或相關術式。根據應用領域及技術不同，穿刺手術導航定位系統可分為圖像引導系統、視覺跟蹤系統、電磁定位系統、混合定位系統等類別。
　　穿刺手術是一種應用廣泛的微創(chuàng)性手術，具有創(chuàng)傷小、并發(fā)癥少、安全可靠等特點，在脊柱外科、耳鼻喉科、腹部外科及腫瘤治療中應用廣泛。準確的定位和引導是開展穿刺手術的前提，傳統穿刺手術依賴醫(yī)生經驗和直覺，存在定位不準確、易損傷周圍組織等問題。穿刺手術導航定位系統能夠實現準確定位和引導，在精準醫(yī)療背景下，其應用空間廣闊。
　　在人口老齡化背景下，我國腫瘤、骨關節(jié)炎、耳鼻喉、心血管等疾病患病率呈現出不斷上升態(tài)勢，帶動穿刺手術需求持續(xù)釋放，進而為穿刺手術導航定位系統市場發(fā)展帶來了廣闊空間。在發(fā)展趨勢上，近年來，隨著實時三維導航、機器學習、人工智能等技術深入應用，穿刺手術導航定位系統正不斷向高精準度、高安全性、智能化和自動化方向發(fā)展。
　　在全球市場上，穿刺手術導航定位系統參與者包括Medtronic（美敦力）、Stryker（史賽克）、Zimmer Biomet（捷邁邦美）、Siemens Healthineers（西門子醫(yī)療）、Brainlab（博醫(yī)來）、Royal Philips（飛利浦）等，以上企業(yè)憑借技術、規(guī)模、品牌等優(yōu)勢，占據著市場重要份額。
　　我國穿刺手術導航定位系統市場布局企業(yè)包括真健康（北京）醫(yī)療科技有限公司、杭州微引科技有限公司（微引科技）、上海睿觸科技有限公司等，其中微引科技開發(fā)了國內首臺集“導航、定位、穿刺”于一體的穿刺手術導航定位系統MicroIGT-RoboC，并擁有其自主知識產權。
　　我國穿刺手術導航定位系統研制落后于歐美國家，國際市場占有率較低，但基于不斷釋放的穿刺定位需求，國產穿刺手術導航定位系統發(fā)展勢頭不容小覷。穿刺手術導航定位系統能夠實現準確定位和引導，在精準醫(yī)療及人口老齡化背景下，其應用空間將進一步擴大。