運(yùn)動(dòng)控制卡是基于PC機(jī)及工業(yè)PC機(jī)、用于各種運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合的一種上位控制單元。運(yùn)動(dòng)控制卡具有穩(wěn)定性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度高、功能齊全等優(yōu)勢(shì)，但也有復(fù)雜度高、生產(chǎn)成本高、硬件配置要求高等缺點(diǎn)。運(yùn)動(dòng)控制卡不僅可以控制傳感器、電機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器等各種設(shè)備的運(yùn)動(dòng)，還能與工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。
　　現(xiàn)階段，運(yùn)動(dòng)控制卡的種類逐漸增加，大致可分為基于單片機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制卡、基于專用芯片（ASIC、FPGA）的運(yùn)動(dòng)控制卡、基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制卡等。其中，基于單片機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制卡具有操作簡(jiǎn)單、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)，但也有插補(bǔ)精度低、輸出脈沖速度慢、工作效率低等缺點(diǎn)；基于專用芯片（ASIC、FPGA）的運(yùn)動(dòng)控制卡具有穩(wěn)定好、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，但也有開放性差、連續(xù)加工性較差等缺點(diǎn)；基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制卡具有開放性好、圓弧插補(bǔ)性能良好等優(yōu)點(diǎn)，但也有二次開發(fā)難度大、價(jià)格較高等缺點(diǎn)。
　　運(yùn)動(dòng)控制卡主要應(yīng)用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化生產(chǎn)、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域。在機(jī)器人領(lǐng)域中，運(yùn)動(dòng)控制卡可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)的精確控制，還能改善機(jī)器人的姿態(tài)控制、軌跡規(guī)劃等性能，大大提高了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度和靈活性。隨著新一代信息技術(shù)、生物技術(shù)、新材料技術(shù)等與機(jī)器人技術(shù)不斷融合，中國機(jī)器人市場(chǎng)得到快速發(fā)展，產(chǎn)業(yè)規(guī)模不斷擴(kuò)大。根據(jù)上海市機(jī)器人行業(yè)協(xié)會(huì)發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2023年，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過了 200 億美元，新裝機(jī)量在全球中的占比超過50%。中國機(jī)器人行業(yè)快速發(fā)展，帶動(dòng)了運(yùn)動(dòng)控制卡市場(chǎng)需求逐漸增長(zhǎng)。
　　近幾年，中國對(duì)運(yùn)動(dòng)控制卡的研究逐漸深入，新型產(chǎn)品不斷落地應(yīng)用，目前多軸運(yùn)動(dòng)控制卡憑借其高頻率、連續(xù)脈沖串、可精準(zhǔn)控制電機(jī)位置和速度等優(yōu)點(diǎn)，逐漸受到眾多加工設(shè)備生產(chǎn)商的喜愛。
   國外運(yùn)動(dòng)控制卡企業(yè)主要有Delta Tau、TRIO等，國內(nèi)大型企業(yè)主要有雷賽智能、上海維宏、柏楚電子、固高科技等。近幾年，中國運(yùn)動(dòng)控制卡行業(yè)發(fā)展速度加快，企業(yè)在技術(shù)水平、研發(fā)等方面的投入不斷加大，產(chǎn)品質(zhì)量不斷提高，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力有所增強(qiáng)，甚至在某些細(xì)分領(lǐng)域已經(jīng)威脅到部分國際企業(yè)的市場(chǎng)地位。