醫(yī)療機器人是指用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的機器人，是一種智能型服務機器人，可以獨自編制操作計劃，依據(jù)實際情況確定動作程序，然后把動作變?yōu)椴僮鳈C構的運動，大大提高了醫(yī)療人員的工作效率。目前，醫(yī)療機器人可分為手術機器人、輔助機器人、康復機器人、服務機器人四大類。其中手術機器人是醫(yī)療機器人中應用最廣的一類，主要用于輔助醫(yī)生進行手術操作。
醫(yī)療機器人隸屬于機器人產業(yè)中的細分行業(yè)，其發(fā)展歷程主要跟隨機器人產業(yè)的發(fā)展。由于我國早期經(jīng)濟發(fā)展主要依賴人口紅利，相對廉價的勞動力和低端化的制造水平?jīng)Q定了我國對機器人產業(yè)的需求和供給水平有限，因此，我國相關領域的技術研發(fā)和市場應用普遍晚于美國、德國、日本、韓國等國家。但是，得益于國家政策的大力支持，以及市場需求的增加，近幾年我國醫(yī)療機器人市場規(guī)模不斷擴大。一方面，國家從基礎研究、關鍵技術突破到產業(yè)化應用等方面給予全方位支持，為醫(yī)用機器人行業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了良好的政策環(huán)境。這些政策支持不僅促進了醫(yī)療機器人的研發(fā)和應用，還推動了相關產業(yè)鏈的完善。另一方面，隨著人口老齡化趨勢加劇，人們對更高效、更精準的醫(yī)療服務需求不斷增加，推動了醫(yī)療機器人市場的快速發(fā)展。數(shù)據(jù)顯示，2023年中國醫(yī)療機器人市場規(guī)模達到108億元左右，近五年年均復合增長率高達25.74%。
醫(yī)療機器人產業(yè)鏈涵蓋上游原材料與零部件供應、中游機器人本體制造與系統(tǒng)集成以及下游應用場景等多個環(huán)節(jié)。上游主要包括不銹鋼、鋁合金、碳纖維等原材料以及伺服電機、減速器、控制器等核心零部件的供應。其中伺服電機作為機器人系統(tǒng)中的核心零部件之一，對于機器人的運動控制和性能具有至關重要的作用；減速器作為機器人系統(tǒng)中的關鍵零部件，其主要作用是降低轉速、增大輸出扭矩以及降低負載的慣量；控制器作為機器人的“大腦和神經(jīng)中樞”，負責接收指令、解析和執(zhí)行動作，控制機器人的運動軌跡和動作。
下游則是醫(yī)療機構、康復機構等應用場景，完成手術、康復、護理等醫(yī)療任務。根據(jù)國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)，2023年年末，全國共有醫(yī)療衛(wèi)生機構107.1萬個，比上年增加37867個。其中醫(yī)院3.9萬個，基層醫(yī)療衛(wèi)生機構101.6萬個，專業(yè)公共衛(wèi)生機構1.2萬個。隨著醫(yī)療衛(wèi)生機構數(shù)量的增加，對醫(yī)療機器人的需求也會持續(xù)增長。
醫(yī)療機器人是集成了尖端算法、精密傳感器及先進機械技術的復雜系統(tǒng)，其研發(fā)和生產需要較高的技術門檻。但由于我國醫(yī)療機器人起步較晚，在核心技術方面仍存在一定的短板，導致大部分國內市場主要由國外廠商占據(jù)。以西門子、通用醫(yī)療、美敦力等為代表的國際知名企業(yè)，憑借其先進的技術和品牌影響力，在中國醫(yī)療機器人市場中占據(jù)一定的份額。國內企業(yè)近幾年在政策的支持下，相關技術不斷突破，企業(yè)競爭力有所提高。預計未來隨著人工智能、智能傳感等技術的快速發(fā)展與深度應用，我國醫(yī)療機器人市場不斷擴大，越來越多的企業(yè)開始進入這一領域，市場競爭日益激烈。