光柵編碼器是將機(jī)械運(yùn)動轉(zhuǎn)化為數(shù)字編碼輸出的高精度位置傳感器。與其它傳感器相比，光柵編碼器具有性能穩(wěn)定、承載能力強(qiáng)、檢測精度高、分辨力好、使用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)，多用于測量物體的位置、速度、位移、角度等。經(jīng)過多年發(fā)展，光柵編碼器種類逐漸增多。根據(jù)工作原理不同，光柵編碼器大致可分為增量編碼器、絕對式編碼器等；根據(jù)用途不同，光柵編碼器大致可分為旋轉(zhuǎn)編碼器、直尺型編碼器等。其中，絕對式光柵編碼器為我國光柵編碼器市場中的主流產(chǎn)品。
　　目前，我國光柵編碼器產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)形成。產(chǎn)業(yè)鏈上游主要為零部件行業(yè)，提供光柵盤、線性光柵、電源、二極管等零部件；中游主要為光柵編碼器生產(chǎn)行業(yè)，負(fù)責(zé)不同類型光柵編碼器的生產(chǎn)、制造等環(huán)節(jié)；下游主要為應(yīng)用領(lǐng)域，光柵編碼器多應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、雷達(dá)、工業(yè)機(jī)器人、航空航天、軍工等領(lǐng)域。其中工業(yè)機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床是我國光柵編碼器的主要應(yīng)用領(lǐng)域。
　　近幾年，我國人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等信息技術(shù)不斷進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍和功能不斷擴(kuò)展和提升。隨著機(jī)器人技術(shù)不斷進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人的性能逐漸提高，在物流、醫(yī)療、航空航天、電子、化工等工業(yè)領(lǐng)域中獲得廣泛應(yīng)用。在下游市場需求帶動下，我國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模逐漸擴(kuò)大。2023年，我國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模將超過590億元。光柵編碼器作為工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分，市場需求逐漸增長。
　　隨著我國工業(yè)化進(jìn)程加快，數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、雷達(dá)等行業(yè)快速發(fā)展，對光柵編碼器的市場需求逐漸增長。在此背景下，我國光柵編碼器市場規(guī)模不斷擴(kuò)大。2023年，我國光柵編碼器市場規(guī)模已經(jīng)超過18億美元。
國外光柵編碼器企業(yè)主要有歐姆龍、海德漢、發(fā)格、雷尼紹、西克等，國內(nèi)光柵編碼器企業(yè)主要有禹衡光學(xué)、林積為實(shí)業(yè)、遠(yuǎn)恒精密、時易自動化等。其中，禹衡光學(xué)在我國市場中的占比較大，已成為我國光柵編碼器市場中的龍頭企業(yè)。早期，我國光柵編碼器企業(yè)由于起步較晚，被國外企業(yè)占據(jù)了大部分市場，國產(chǎn)化率相對較低。但經(jīng)過多年發(fā)展，我國部分光柵編碼器企業(yè)已經(jīng)具備較強(qiáng)的自主研發(fā)能力和較高的生產(chǎn)技術(shù)水平，逐步打破了國外企業(yè)的壟斷。