根據(jù)國際機器人聯(lián)盟的定義，服務(wù)機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能完成有益于人類健康的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備。服務(wù)機器人的定位就是服務(wù)。從機器人的功能特點上來講，它與工業(yè)機器人的一個本質(zhì)區(qū)別在于，工業(yè)機器人的工作環(huán)境都是已知的，而服務(wù)機器人所面臨的工作環(huán)境絕大多數(shù)都是未知的。
根據(jù)中國電子學會定義，服務(wù)機器人指在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下為人類提供必要服務(wù)的多種高技術(shù)集成的先進機器人，主要包括家用服務(wù)機器人、醫(yī)療服務(wù)機器人和公共服務(wù)機器人。其中，公共服務(wù)機器人指在農(nóng)業(yè)、金融、物流等除醫(yī)學領(lǐng)域外的公共場合為人類提供一般服務(wù)的機器人。
隨著老齡化不斷加劇，近年來日本將研發(fā)和生產(chǎn)的重點從工業(yè)機器人轉(zhuǎn)向能夠護理病人、料理家務(wù)、陪伴老人的家庭服務(wù)機器人。日本政府曾經(jīng)撥款23.9億日元，幫助24家企業(yè)開發(fā)和推廣護理機器人。日本新能源及產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合開發(fā)機構(gòu)（NEDO）還公布了《機器人白皮書》，提議充分利用機器人技術(shù)解決人口減少問題等社會課題。日本還計劃實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)機器人市場規(guī)模翻番，擴大至1.2萬億日元，主要增量將集中在服務(wù)機器人。
國務(wù)院曾發(fā)布強化高端制造業(yè)的國家戰(zhàn)略規(guī)劃《中國制造2025》，所列示的重要產(chǎn)品中，對于服務(wù)機器人做出發(fā)展規(guī)劃：“重點開發(fā)養(yǎng)老助殘、家政服務(wù)、社會公共服務(wù)、教育娛樂等消費服務(wù)領(lǐng)域機器人；重點開發(fā)醫(yī)療康復(fù)機器人、空間機器人、救援機器人、能源安全機器人、無人機等特種機器人”。
目前中國國服務(wù)機器人制造企業(yè)不僅局限于科技公司、大型互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，不少家電企業(yè)也進入服務(wù)機器人行業(yè)。2018-2022年，中國服務(wù)機器人市場從家用服務(wù)機器人為主導(dǎo)，逐漸轉(zhuǎn)變至商用服務(wù)機器人占據(jù)上風，市場規(guī)模從117.8億元增長至400億元，公共服務(wù)、教育等領(lǐng)域需求已成為推動服務(wù)機器人發(fā)展的主要動力。
未來十年服務(wù)機器人將迎來發(fā)展黃金期。不僅應(yīng)用領(lǐng)域和市場規(guī)模持續(xù)擴大，服務(wù)機器人產(chǎn)品和技術(shù)也將迎來跨越式發(fā)展，產(chǎn)品將愈發(fā)多元化，同時服務(wù)機器人的自主性和智能化水平將進一步提升。我國服務(wù)機器人產(chǎn)品發(fā)展將呈現(xiàn)普及化、智能化、輕量化、專業(yè)化與人性化五大趨勢。