電驅(qū)動關(guān)節(jié)指以電力作為驅(qū)動力來模擬或?qū)崿F(xiàn)關(guān)節(jié)運(yùn)動的裝置。電驅(qū)動關(guān)節(jié)通常由傳感器、控制器、電機(jī)、編碼器以及減速器等組件構(gòu)成，具備響應(yīng)速度快、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝維護(hù)方便等優(yōu)勢，在服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人以及特種機(jī)器人等機(jī)器人制造領(lǐng)域需求旺盛。
電驅(qū)動關(guān)節(jié)包括直線型電驅(qū)動關(guān)節(jié)以及旋轉(zhuǎn)型電驅(qū)動關(guān)節(jié)兩種類型。直線型電驅(qū)動關(guān)節(jié)通常安裝于機(jī)器人雙臂以及腿部，在需要直線運(yùn)動的場景應(yīng)用較多；旋轉(zhuǎn)型電驅(qū)動關(guān)節(jié)可安裝于機(jī)器人肩部、腕部、肘部以及膝蓋處，其扭轉(zhuǎn)密度較高，能夠?qū)崿F(xiàn)大角度旋轉(zhuǎn)，控制平衡性。
2023年8月，國家工信部發(fā)布《關(guān)于組織開展2023年未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜掛帥工作的通知》，該文件明確將直線型電驅(qū)動關(guān)節(jié)以及旋轉(zhuǎn)型電驅(qū)動關(guān)節(jié)納入人形機(jī)器人揭榜掛帥任務(wù)榜單重點產(chǎn)品目錄中。未來隨著國家政策支持，我國電驅(qū)動關(guān)節(jié)行業(yè)景氣度將進(jìn)一步提升。
電驅(qū)動關(guān)節(jié)能夠控制機(jī)器人操作精度以及力量輸出，在服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人以及特種機(jī)器人等領(lǐng)域需求旺盛。我國為工業(yè)大國，工業(yè)機(jī)器人出貨量長期保持增長趨勢。據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）發(fā)布數(shù)據(jù)顯示，2023年我國新增工業(yè)機(jī)器人數(shù)量達(dá)到27.6萬臺，占據(jù)全球總量的51%。電驅(qū)動關(guān)節(jié)為工業(yè)機(jī)器人重要部件，占據(jù)其生產(chǎn)成本近三成。未來隨著應(yīng)用需求增長，我國電驅(qū)動關(guān)節(jié)市場空間將進(jìn)一步擴(kuò)展。
近年來，隨著本土企業(yè)持續(xù)發(fā)力，我國電驅(qū)動關(guān)節(jié)行業(yè)發(fā)展速度有所加快。杭州新劍機(jī)電傳動股份有限公司、深圳小象鴻業(yè)機(jī)電有限公司、連云港斯克斯機(jī)器人科技有限公司等為我國電驅(qū)動關(guān)節(jié)主要制造商。新劍傳動具備行星滾柱絲杠-直線型電驅(qū)動關(guān)節(jié)自主研發(fā)及生產(chǎn)實力，產(chǎn)品主要應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域；小象鴻業(yè)機(jī)電推出的電驅(qū)動關(guān)節(jié)系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)密度達(dá)到104Nm/Kg，技術(shù)水平及產(chǎn)品性能位居全球領(lǐng)先。
受益于我國機(jī)器人產(chǎn)量不斷增長，電驅(qū)動關(guān)節(jié)作為其重要部件，行業(yè)發(fā)展態(tài)勢持續(xù)向好。目前，我國已有多家企業(yè)布局電驅(qū)動關(guān)節(jié)行業(yè)研發(fā)及生產(chǎn)賽道。未來隨著國家政策支持以及本土企業(yè)持續(xù)發(fā)力，我國電驅(qū)動關(guān)節(jié)技術(shù)將不斷進(jìn)步，其高質(zhì)量產(chǎn)品市場占比將進(jìn)一步提升。