四輪足機器人，指結(jié)合了輪式移動和腿式移動兩種方式的機器人。與傳統(tǒng)輪式機器人相比，四輪足機器人具備多地形適應(yīng)性好、穩(wěn)定性佳、可操作性好等優(yōu)勢，在物流配送、搜救行動、探索任務(wù)以及農(nóng)業(yè)自動化等領(lǐng)域擁有廣闊應(yīng)用前景。
   隨著工業(yè)4.0時代到來，人工智能、5G、物聯(lián)網(wǎng)等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，帶動機器人市場空間持續(xù)擴展。目前，國家已出臺多項政策鼓勵機器人行業(yè)發(fā)展，包括《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》、《“機器人+”應(yīng)用行動實施方案》、《關(guān)于印發(fā)推動工業(yè)領(lǐng)域設(shè)備更新實施方案的通知》等。未來伴隨國家政策支持，我國四輪足機器人行業(yè)發(fā)展速度有望加快。
四輪足機器人在眾多領(lǐng)域擁有廣闊應(yīng)用前景，包括物流配送、搜救行動、探索任務(wù)以及農(nóng)業(yè)自動化等。在物流配送領(lǐng)域，四輪足機器人能夠配送和搬運物品，適用于物流園區(qū)、倉庫等場景；在搜救行動中，四輪足機器人能在地震災(zāi)區(qū)完成搜救工作；在探索任務(wù)中，其可用于深海探測、太空探索等場景。
   我國四輪足機器人行業(yè)尚處于起步階段，已實驗室研發(fā)為主，市場參與者較少。深圳逐際動力科技有限公司為我國首家具備四輪足機器人自主研發(fā)及生產(chǎn)實力的企業(yè)，其推出的四輪足機器人W1擁有自主地形感知能力，能夠進化為雙輪足機器人實現(xiàn)直立行走，其四輪足模式高度為0.55米，雙輪足模式高度為1.52米，可以承擔(dān)高危險環(huán)境以及狹隘空間的巡檢、搬運以及維護工作。
雖然四輪足機器人應(yīng)用前景廣闊，但行業(yè)發(fā)展仍面臨諸多問題亟待解決。一方面，四輪足機器人需具備腿式運動模式以及輪式運動模式的無縫轉(zhuǎn)換能力，其控制復(fù)雜性較高；另一方面，四輪足機器人對于結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性要求較高，需能承受腿式運動模式帶來的沖擊力，還要具備輕量化優(yōu)勢。未來本土企業(yè)及相關(guān)科研機構(gòu)要進一步加大研發(fā)投入力度，以提升高質(zhì)量四輪足機器人市場占比。
   四輪足機器人作為一種高性能機器人，適用于多種場景。未來伴隨國家政策支持以及應(yīng)用需求增長，我國四輪足機器人行業(yè)發(fā)展態(tài)勢將持續(xù)向好。目前，我國企業(yè)正在積極布局四輪足機器人行業(yè)研發(fā)及生產(chǎn)賽道，未來隨著技術(shù)進步，其市場占比將進一步提升。