柔性觸覺傳感器又稱電子皮膚，指以柔性材料為原材料，能夠彎曲和適應(yīng)多種表面形狀的傳感器。柔性觸覺傳感器可用于檢測目標物的溫度、震動、濕度、環(huán)境接觸力、軟硬、材質(zhì)等特性，在人形機器人領(lǐng)域擁有廣闊應(yīng)用前景。
觸覺傳感器種類豐富，按照傳感技術(shù)不同，可分為超聲式、壓阻式、光電式、電容式、磁敏式、壓電式等。壓阻式、電容式以及壓電式為觸覺傳感器市場主流產(chǎn)品，但普遍存在易受噪聲干擾、響應(yīng)滯后、拉伸性差等問題。柔性觸覺傳感器為觸覺傳感器市場新興產(chǎn)品，其基于壓阻式觸覺傳感器工作原理制成，與其他觸覺傳感器相比，具有功能齊全、柔性大、體積小、精度高等優(yōu)勢，未來其市場占比將不斷提升。
柔性觸覺傳感器采用具有低模量、柔軟性好以及易變形等特性的柔性材料為原材料，包括以有機硅材料（PDMS）、熱塑性聚酯（PET）為代表的基底材料以及以碳納米管、有機聚合物、納米線以及石墨烯為代表的敏感材料。近年來，我國企業(yè)及相關(guān)科研機構(gòu)不斷加大對高性能柔性材料的研發(fā)投入力度，這將為柔性觸覺傳感器行業(yè)發(fā)展提供有利條件。
人形機器人領(lǐng)域為柔性觸覺傳感器最大需求端。隨著技術(shù)進步，人形機器人行業(yè)發(fā)展速度加快。預(yù)計到2035年，全球人形機器人市場規(guī)模將超過1000億美元。在本土市場方面，我國政府對于人形機器人行業(yè)發(fā)展高度重視，已出臺多項鼓勵政策。伴隨應(yīng)用需求日益旺盛，柔性觸覺傳感器市場規(guī)模不斷增長。2023年全球柔性觸覺傳感器市場規(guī)模達到近20億美元，同比增長超過10%。
與海外發(fā)達國家相比，我國柔性觸覺傳感器行業(yè)起步較晚，本土企業(yè)尚不具備其生產(chǎn)實力。目前，我國已布局柔性觸覺傳感器行業(yè)研發(fā)賽道的企業(yè)包括弘信電子、蘇試試驗、漢威科技等。
柔性觸覺傳感器作為人形機器人重要組件，市場需求日益旺盛，行業(yè)發(fā)展態(tài)勢持續(xù)向好。與海外發(fā)達國家相比，我國柔性觸覺傳感器行業(yè)起步較晚，本土企業(yè)自主研發(fā)實力較為薄弱。未來伴隨國家政策支持以及技術(shù)進步，我國柔性觸覺傳感器市場國產(chǎn)化進程將有所加快。